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1.6K Star！阿里开源 zg：一条命令解决 Agent 时代的本地检索难题。
AI Agent 用 ripgrep 检索常遇难题，因代码命名和自然语言有‘词汇鸿沟’。阿里开源的 zg，将三种搜索能力整合进 CLI 工具，可用于终端与人机交互，还介绍了其安装、建索引及搜索的方法。
因果发现进入基础模型时代：CDFM 如何从数据中推断因果结构 | GAIR Paper 120
因果发现正从“手工挑选算法”走向“大模型统一零样本推断”范式。广东工业大学等团队提出CDFM，能统一处理多种情况，解决传统方法痛点，在多方面展现良好性能，是因果发现基础模型时代的重要起步。
让VLA真正跑上机器人：北大团队开源Jetson-PI，Jetson Orin控制频率提升8.66倍
文章聚焦让VLA模型在机器人上高效运行难题。北大等团队提出Jetson - PI方案，从异步推理算法等三层面优化，在Jetson Orin上控制频率提升8.66倍，推动具身智能向工业应用跃迁。
一年吃掉一块固态硬盘，Codex日志bug被骂「劣质软件」
OpenAI旗舰编程工具Codex因日志Bug，一年写入量达640TB，耗尽硬盘寿命。该问题4月就有反馈，拖两月才处理，仅减少约85%写入。Codex类似问题至少9个，AI编程工具质量引质疑。
华为具身大脑一号位创业，用认知科学造世界模型，获亿元级融资
2026年世界模型成AI热门，资本人才汇聚让AI理解物理世界。具脑磐石获亿元融资，由曾任华为云AI算法创新Lab主任的朱森华创立，用认知神经科学重做机器人脑模型，构建认知世界模型。
机器人看不清，蚂蚁给治好了
天下苦机器人看不清透明和反光物体久矣，问题出在深度相机。蚂蚁集团具身智能公司蚂蚁灵波开源深度视觉模型LingBot - Depth，无需换硬件，用创新算法和大量数据提升性能，还将开源数据集。
从一行代码发现DeepSeek的秘密：Model1到底是什么？
在DeepSeek - R1发布一周年时，有人在GitHub的FlashMLA代码仓库发现神秘代号Model1，可能是V4。文章分析了代码仓库用途、新模型“露馅”原因，还从代码中发现Model1细节，结合论文梳理时间线，最后也提出了怀疑。
让机器人看视频学操作技能，清华等全新发布的CLAP框架做到了
近日，清华联合星尘智能、港大、MIT提出 CLAP 框架，能将视频运动空间与机器人动作空间对齐，解决‘数据饥荒’‘视觉纠缠’等问题，可让机器人从视频学技能，还缓解知识迁移难题，推动机器人产业化。
让AI当「动作导演」：腾讯混元动作大模型开源，听懂模糊指令，生成高质量3D角色动画
3D角色动画创作面临成本高、数据稀缺等问题。腾讯混元团队研发的混元Motion 1.0动作生成基础模型于2025年12月30日开源，通过全链路算法创新，为3D角色动画生成确立新技术范式。
PPO-Clip的「盲点」被补齐了？快手提出熵比裁剪方法，从局部约束到全局稳定的关键一跃
快手科技语言大模型团队提出熵比裁剪（ERC）方法，应对强化学习中信任域偏离问题。该方法从全局视角稳定策略分布，在多个数学推理基准实验中提升了模型性能，还与多种方法对比验证了泛化能力。