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论文深度解读:大模型(LLM)加持下的自主无人机分层智能体框架,实现自主规划
文章解读《A Hierarchical Agentic Framework for Autonomous Drone-Based Visual Inspection》论文,介绍分层智能体框架让无人机群自主规划。研究对比三种‘思考模式’与不同‘大脑’组合,还指出未来研究可开发混合系统、混合能力智能体及自适应系统。
SimpleTIR:让大模型“边写代码边思考”不再崩溃
SimpleTIR可解决多轮工具调用中训练崩溃问题。作者指出崩溃原因是分布偏移、低概率token链式雪崩和梯度爆炸。它采用void turn过滤,掐断崩溃链路,训练稳定,还催生多样推理行为,且工程友好已开源。
R2没来,却等来综合性能更优的DeepSeek R1T2
抱抱脸热门排行榜出现R1变体模型DeepSeek-TNG-R1T2,构建于多个父模型之上,在智能与输出token长度间达新平衡点,速度快且测试表现佳,还给出与不同模型对比的选择建议。
小米小爱同学:资源受限下,实现端侧大模型的高性能推理
InfoQ对话小米小爱同学端侧AI负责人杨永杰,探讨大模型端侧部署难题。团队自研推理框架,实现180 tokens/s推理速度,采用共享基座架构支持多业务。未来端侧大模型突破依赖硬件提升与架构演进。
MetaShuffling:Meta的Fused MoE kernel工程方案,更激进的Kernel优化和尽量避免Padding
文章介绍Meta的Fused MoE kernel工程方案MetaShuffling,可高效部署Llama 4模型。它处理MoE推理挑战,介绍多种token选择路由方案,阐述运行时设计、不同并行化方式及优化思路,还展示性能测试与Trace分析。
手机跑多模态也能快到飞起!面壁MiniCPM-V 4.6开源
面壁智能开源多模态模型MiniCPM-V 4.6,以低算力成本、超低首Token延迟打通三大主流手机操作系统。它算力瘦身性能强,是视觉语言多面手,还适配主流系统,降本增效,让AI能力从云端到指尖。
OpenClaw 背后核心框架 Pi:好的 Coding Agent 应该让用户来决定需要什么
OpenClaw 背后核心框架 Pi 是极简框架,系统提示词和工具定义不到 1000 tokens。开发者 Mario 认为好的 coding agent 应让用户决定需求。Pi 不支持 MCP 等,在 Terminal Bench 2.0 排名靠前,GitHub 星数超 24000。
Agent Team 实践与架构设计:在约束下构建可演进的一个人开发团队
作者结合构建的Routa,探讨在Token、流程、工具选择等约束下构建可演进的多Agent系统。介绍了Routa架构、原则,如跨Agent通信、状态外置等,还阐述了各设计要点及示例,强调系统可演进性。
面壁MiniCPM-SALA模型,稀疏-线性注意力,单卡吞吐百万上下文
面壁智能团队提出SALA,基于此训练的MiniCPM-SALA模型,在单张A6000显卡实现百万token超长上下文推理,训练成本降约75%。它结合稀疏与线性注意力,采用混合架构,继承权重降低成本,在长文本处理上优势明显。
Claude Skills彻底火了,真的比 MCP 简单太多了。
Claude Skills在中文社区火了,它解决重复写提示词、token贵及定制难的痛点,可分层加载给上下文窗口减负。它能与MCP组合,官方开源20多个Skill源码,还代表了Agent能力模块化趋势。