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比 BeautifulSoup 快 784 倍!这个自适应爬虫框架,我愿称它为下一代 Web Scraping 标杆
文章介绍了自适应Web Scraping框架Scrapling,它能解决爬虫从能跑到跑得稳的问题,具备极速爬取、自适应解析等核心功能,适用于电商数据采集等场景,还给出使用方法和项目地址。
Figure人形机器人首秀灵巧手叠衣服!神经网络架构不变,只增加数据集就搞定
Figure人形机器人首秀用灵巧手叠衣服,在未改变神经网络架构、仅增加数据的情况下,让原本用于物流场景的它习得新技能,完成了端到端的操作,还实现自然多模态交互。
世界模型迎来因果升级:CD-LAM仅用几千步微调即可显著增强动作控制
Aether AI与加州大学圣地亚哥分校研究发现现有世界模型会无视动作控制信号,根源是隐动作模型受视觉混杂因素污染。团队提出CD - LAM,从上游净化隐动作表征,实验显示其能降动作误差、提画面质量,降低后训练开销。
蚂蚁具身研究首次亮相!就解决了机器人「看」透明玻璃这些难题,还开源了
蚂蚁灵波科技开源高精度空间感知模型 LingBot-Depth,针对性解决机器人识别真实世界的「玻璃问题」。其构建双线并行数据集,提出掩码深度建模思路,在深度补全等任务中表现出色,且已具备落地能力。
0人工参与实现梯度更新!MIT新框架让AI自动生成微调数据,权重自主升级
MIT提出新强化学习框架SEAL,可让模型生成微调数据和自我更新指令,实现权重更新。无需人工,模型能自动梯度更新。经知识注入和小样本学习实验验证效果,还介绍了其双循环工作机制。
Sam Altman最新采访:我们即将破解超级智能,但社会可能依然糟糕,人形机器人是终极梦想
Sam Altman在访谈中分享对未来5到10年AI见解,涉及AI发现新科学、人形机器人、超级智能悖论等,还谈到OpenAI蓝图、能源供应及行业竞争,爆料扎克伯格天价挖人。
马斯克曝终极AI计划!特斯拉堵上80%身家:500亿机器人打工,人类坐等拿钱
特斯拉在X上抢先官网发布「秘密宏图IV」,目标是打造可持续富足世界。实现核心是扩展FSD和擎天柱,马斯克称未来80%特斯拉价值源于人形机器人Optimus,这次还将AI作为核心引擎融入现实。
英伟达通用机器人芯片来了:AI算力提升7.5倍,宇树、银河通用已搭载
本周一,英伟达发布新一代机器人专用芯片Jetson Thor,算力是上一代7.5倍,能效3.5倍,内存容量翻倍。适配新算法,支持多种模型,已受大量厂商重视,相关产品已发售或开放预订。
5Y News | 欧拉万象完成数亿元融资,要做「养成系」家庭具身智能机器人
家庭具身智能企业欧拉万象近日完成数亿元融资,由招商局创投领投。创始人周顺波、联合创始人张靖履历亮眼。其走‘渐进式进化’路线,将推可养成机器人,获资本市场认可。
每秒生成超30帧视频,支持实时交互!自回归视频生成新框架刷新生成效率
微软研究院与北大联合发布Next - Frame Diffusion (NFD)新框架,通过帧内并行采样、帧间自回归等方式,让视频生成在保持高质量的同时,效率大幅提升,还采用多项技术进一步优化。