「空间生成」共找到 2576 篇相关文章
UniSteer用机械臂「拼豆」：让人类指导进入VLA噪声空间强化学习
视觉 - 语言 - 动作模型（VLA）是机器人操作重要基础模型，但复杂任务成功率低，真机强化学习成本高。微软等机构研究者提出 UniSteer，将人类纠正转换成噪声监督，在多任务测试中提升了成功率。
YOLO26(极速目标检测) + SAM3(精准掩码生成) 搭建一套实用的流水线
文章介绍用 YOLO26 极速目标检测和 SAM3 精准掩码生成搭建流水线。阐述二者原理，给出环境配置、实战代码，分析结果，还介绍进阶优化技巧和常见问题解决方案，适合实时应用场景。
从「找视频」到「产视频」：快手RaG推动推荐系统迈向完全生成时代
快手最新论文提出的 Recommendation-as-Generation（RaG），把推荐系统从「在已有视频里找答案」推进到「根据用户兴趣生成答案」，已在快手大规模广告系统中部署，带来广告收入提升。
社区供稿 | VibeVoice实现90分钟、多角色播客生成，拓展语音合成新边界
微软亚洲研究院提出全新语音生成模型 VibeVoice，采用 next - token diffusion 机制，能将文字脚本转为最长 90 分钟、最多 4 人对话的高质量播客音频，在多方面有显著优势，未来潜力大。
无限长、零掉帧！StableAvatar口型同步全新技术
当前音频驱动头像视频生成扩散模型合成长视频时难兼顾音频同步与身份一致，瓶颈在音频建模。复旦大学提出StableAvatar，首个端到端视频扩散Transformer，能无限时长生成，还介绍原理与演示效果。
生成式视角重塑监督学习！标签不只是答案，更是学习指南 | ICML 2025
上海交大等机构团队在ICML 2025提出预测一致性学习（PCL），通过扩散过程消减标签信息，引入噪声标签，将标签学习分解为渐进式任务，实现标签信息复用。在多模态任务实验中，PCL表现优于传统监督学习。
多模态大模型别盲目刷题！诊断-生成-强化闭环，找准盲点 | ICML'26
多模态大模型训练常采用‘题海战术’，存在能力诊断不精准、视觉内容缺乏扩展等问题。北大和山大团队提出DPE框架，通过‘诊断-生成-强化’闭环提升模型能力，实验效果显著，还强调训练应具备诊断能力。
VDC+VBench双榜第一！强化学习打磨的国产视频大模型，超越Sora、Pika
复旦大学等机构将强化学习引入视频生成领域。提出的Cockatiel方法在VDC榜单夺冠，IPO方法在VBench登顶，超越Sora、Pika等模型，优化后视频生成效果在多方面显著提升。
WithAnyone重磅开源：这可能是你见过最自然的AI合照模型
复旦大学携手阶跃星辰推出全新AI合照生成模型WithAnyone，它能生成自然、真实、毫无违和感的AI合照。该模型打破以往方法局限，当前ComfyUI版本已上线，还全面开源代码、模型权重等。
AI 能力越来越强，那么它生成的代码，人类还需要去理解吗？
《代码整洁之道》作者罗伯特·C·马丁不逐行看 Agent 代码，设好测试框架通过就行。Notion 工程师 Geoffrey Litt 在会议探讨人类是否需理解代码，多数人认为需要，Litt 分享理解代码方法。