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算法论文8

突破视觉-语言-动作模型的瓶颈:QDepth-VLA让机器人拥有更精准的3D空间感知

视觉 - 语言 - 动作模型(VLA)在机器人操控领域潜力大,但应对长时序或精细操作任务时性能下降,根源是缺乏三维空间感知与推理能力。中国科学院自动化研究所与灵宝 CASBOT 提出 QDepth - VLA 模型,提升了机器人空间推理与操控精度。

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这个框架让大模型省下50%内存,合并专家不如直接删掉?

Cerebras Research提出REAP框架,通过专家剪枝和合并技术压缩SMoE模型,能让模型‘瘦身’并保持性能,可省50%内存,但社区测试有不同结果,且存在调度开销等问题。

AI工程化
开源动态8

NVIDIA重磅开源!OmniVinci 仅 9B 模型就拿下多模态冠军!

英伟达推出全模态大语言模型 OmniVinci,架构有三大创新。OmniVinci - 9B 模型表现亮眼,多测试中大幅超 Qwen2.5 - Omni,且训练量仅为其六分之一。其架构经多阶段流程实现全模态理解,还支持多种功能。

带你学AI
产品应用7

Seedance 2.5 专业创作实测:3D导演台、局部重改、角色库如何释放模型能力

Seedance 2.5升级,3D导演台自带图片生成白模功能、打通3D工作流;有片段重拍实用功能;小云雀升级角色资产能力。除素材增加,其更理解原视频创意逻辑,还有多模态参考等功能,降低创作门槛。

AI进修生
算法论文8

苹果再发论文:精准定位LLM幻觉,GPT-5、o3都办不到

近日苹果发布重磅论文,提出 RL4HS 方法,用强化学习训练模型,能准确标出答案中幻觉部分,还使用片段级奖励和类别感知的 GRPO,在片段级幻觉检测任务上超 GPT - 5 和 o3

机器之心
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AI 编码 3.0:人机协作,正在走向多 Agent 协作系统化

文章指出AI编码正从2.0走向3.0,2.0解决生成问题,3.0则是执行系统。当Agent进入软件交付流程,协作需从经验驱动转向模型驱动,Kanban和Harness等工具也有了新角色,系统更强调验证和控制。

phodal
算法论文8

从过拟合到通用!ViMoGen开启3D人体动作生成新纪元

随着AIGC爆发,3D人体动作生成领域滞后,现有模型泛化能力有瓶颈。南洋理工大学等机构研究人员提出ViMoGen,从数据、模型、评估三方面重新定义通用动作生成路径,还能赋能具身智能。

机器之心
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AAAI 2026|视频大语言模型到底可不可信?23款主流模型全面测评来了

合肥工业大学与清华大学团队推出视频大语言模型综合可信度评测基准 Trust-videoLLMs,对 23模型从五维度 30 项任务评测,揭示性能格局,指出模型现存问题,还开源评测框架等。

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哈工大、中科院等利用模型“潜意识”提高推理模型效率,0.6B撬动复杂推理

哈工大、中科院等提出TrajSelector框架,让推理模型‘倾听内心独白’。它利用模型隐藏状态,用0.6B轻量级验证器实现比7B裁判模型更精准选择,在数学竞赛基准测试中表现出色,还能离线筛选数据,但在开放域问答有难题。

AIGC开放社区
开源动态8

一张图生成任意场景3D模型,部分遮挡也不怕|IDEA x 光影焕像联合开源

IDEA研究院张磊团队与香港科技大学谭平团队联合推出SceneMaker框架,以DINO - X与Triverse为基础,实现从任意开放世界图像到带Mesh的3D场景完整重建,解决遮挡难题,有多项创新,应用场景广泛。

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