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RSS 2025|从说明书学习复杂机器人操作任务:NUS邵林团队提出全新机器人装配技能学习框架Manual2Skill
新加坡国立大学邵林团队提出 Manual2Skill 框架,利用 VLMs 将说明书视觉指令转化为机器人装配技能,含层级化装配图生成、分步骤位姿估计、动作生成与执行三阶段,实验验证其在多场景的有效性。
从零开始200行python代码实现LLM
文章从传统思路出发,用Python实现极简大语言模型,介绍从零基础到Bigram模型的过程,包括词汇表、模型训练推理等内容,还讲解了PyTorch基础,最后实现pytorch版Bigram模型,后续将实现完整GPT。
太顺手啦,这款开源框架让AI助手秒级接入应用,狂揽20.5K星!再见繁琐AI开发
CopilotKit是基于React的开源框架,开发者能以极简代码将智能助手集成到Web应用。它有三分钟集成、场景感知等优势,具备五大核心功能,适用于多场景,三步即可入门,比同类项目更有优势。
大模型微调知识与实践分享
文章详细介绍大型语言模型(LLM)微调知识与实践,包括模型结构、参数量等知识,以及Prompt工程、数据构造、LoRA微调等技术点。还给出微调实践流程,介绍相关平台和框架,如星云、TuningFactory等。
阿里QwenLong-32B:1W+超长Token推理,知识密集型复杂文档高效推理
文章介绍阿里QwenLong - 32B在长文本推理的能力。长文本推理有训练效率低和优化不稳定问题,QWENLONG - L1通过强化学习等解决,还阐述其组件、训练步骤,并给出实战代码及相关链接。
实测惊艳全球的Veo3!音画同步无敌,贵是有原因的
谷歌开发者大会推出的Veo3模型,具备强大文本和图像转视频能力,首次实现视频与音频同步生成。实测中,它生成的视频音画效果惊艳,但也有翻车情况,谷歌还给出提示词编写指南。
MCP技术浪潮中的Agent应用开发新范式
当下,MCP迅速发展重塑AI开发协作生态。太极平台借MCP汇聚多方能力,释放大模型潜能。文章介绍MCP技术、执行细节,探讨其与Agent、Function Calling关系,分析技术生态,还思考了MCP发展变化与局限。
AI编码新神登基,藏师傅一手Claude 4实测
Claude 4低调发布,Anthropic称Claude Opus 4是全球最佳编码模型。发布内容含扩展思维、新模型能力等,还公布定价。Claude Opus 4编码和记忆能力强,实测表现出色,Claude Sonnet 4也有提升且免费。
代码智能体占领GitHub!自动修bug、加功能、写文档,一台手机就能指挥
GitHub上新代码智能体Copilot Coding Agent,可自动修bug、加功能、写文档,开发者评价很棒。在手机APP就能操作,还能同时分配多任务。微软宣布VSCode中GitHub Copilot将开源,还发布多项新功能。
OpenAI推出云端编程智能体Codex,进一步推动软件工程领域变革
OpenAI昨夜发布研究预览版Codex,一款集成在ChatGPT中的高级编码智能助理。它基于codex - 1模型,支持多种编程语言,有深度代码分析等核心功能,还有codex - mini - latest API版本,或重构软件开发行业。