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IROS 关键圆桌：到底应该模型驱动，还是数据驱动？
10月20日，美团在IROS大会期间举办学术年会，多位嘉宾围绕具身智能商业化等议题展开探讨。圆桌嘉宾就第一性原理、软硬件体系、模型与数据驱动等话题各抒己见，还谈及机器人最终形态并勉励年轻人。
刚刚，Claude 5.1 发布！全球最强模型来了
Anthropic推出Claude Fable 5.1和Claude Mythos 5.1。Fable 5.1面向普通用户等，Mythos 5.1面向高风险领域伙伴。Fable 5.1性能优、价格低，在多测试中表现提升，还能用于科研，且安全防护机制升级。
Midjourney正式推出 V1 视频模型：美学细节无敌
Midjourney推出视频生成模型V1，主打高性价比、易上手。采用“图像转视频”工作方式，有两种动画和运动幅度设置。入门价每月10美元，任务成本低，未来一月或调价格，目标是实现实时交互开放世界模拟系统。
实测Perplexity Pro平替模型，免费开源仅4B
一款仅4B大小的开源模型Jan-v1，声称能平替Perplexity Pro，且完全免费、支持本地部署。实测发现，它在检索增强生成、上下文深度分析等能力上表现不错，入门级显卡即可带动本地部署。
Sora 2 App 上手体验攻略，附Sora AI视频
本文是Sora 2 App上手体验攻略。Sora 2 PC版能依提示词生成精美电影感视频，还可创建虚拟形象；App交互似抖音，能录制上传自身形象生成视频。其生成视频镜头自然，有“AI导演感”，但目前时长较短。
为何底层数据湖决定了 AI Agent 的上限？
随着 AI 落地企业进程加快，数据类型更丰富，传统企业级数据架构面临瓶颈。火山引擎构建多模态数据湖，以 Lance 为湖格式，从多维度选型技术，解决存储等问题，在多行业有应用潜力。
“最强具身VLA大模型”，究竟强在哪儿？
机器人基础模型π*0.6刷屏，能让机器人高效完成多项任务。它引入Recap学习法，突破传统模仿模式。其核心方法RECAP让VLA用奖励反馈和人类介入训练，还能从异构数据学习，实现自我进化。
AMS最新AI4PDE综述：清华大学冯西桥教授团队白金帅等提出面向计算力学中物理和数据引导的AI框架的未来
本文综述人工智能赋能计算力学框架发展与现状，指出纯数据驱动、物理信息神经网络和算子学习方法虽有潜力，但在鲁棒性等方面有挑战。阐述四个研究方向，为复杂物理系统建模等开辟新途径。
OpenAI 详解规模化低延迟语音 AI 的 WebRTC 架构
OpenAI 介绍为全球规模低延迟语音 AI 调整 WebRTC 架构，将传统媒体终结模型换为中继收发器架构，分离职责，避免复杂逻辑堆砌与转嫁。此架构为实时语音技术布局补充基础设施细节，对架构师有参考价值。
突发！谷歌 AI 大换血：Hassabis 卸任 CEO、Jeff Dean 离职创业
谷歌 AI 高层大换血，Demis Hassabis 卸任 Google DeepMind 的 CEO 转任主席兼 Alphabet 首席科学家，传奇工程师 Jeff Dean 离职创业，创办 Discovery Loop 做「自动化科学发现」。