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断腿也能跑！97小伙研发乐高式机器人，每个模块独立自主，断臂后秒变三脚怪兽继续狂奔

近日，美国西北大学博士生余琛团队研发出全新模块化机器人，由独立智能腿模块组成，能像乐高自由组合，可在复杂户外奔跑，断腿后也能继续前进，在多领域有应用潜力，相关论文已发表。

具身机器人成科技新热点，大家期待其释放生产力。小米首代具身VLA大模型Xiaomi - Robotics - 0抓间歇停顿问题，4.7B参数规模下推理延迟仅80ms，还做三项技术创新，且全面开源。

斯坦福华人博士赵子豪与迟宬创业推出家务机器人Memo，售价2万美元。它能完成多项家务，依赖ACT - 1具身模型，该模型用技能捕捉手套采集人类数据训练，用户还能教它新本领，预计2026年正式推出。

当下具身智能赛道两大流派各有短板，银河通用推出跨本体「隐式世界 - 动作基础模型」LDA - 1B，走自研WAM路线，成果已开源。它打破数据割裂难题，解锁具身智能「GPT - 2时刻」，在多方面展现优势。

庆应义塾大学徐铭阳和香港城市大学李彦衡发表论文Floating Companion，获ACM DIS 2026最佳论文奖。他们研究软体浮空机器人，探讨其与人的关系、交互可能，虽面临浮力 - 质量循环等挑战，但对其未来充满期待。

美国当地时间9月24日，Yann LeCun团队发布320亿参数代码世界模型CWM。它创新训练方式，能模拟代码执行。性能测试表现出色，还开放检查点。Meta AI业务重组，CWM发布或表明未彻底放弃开源。

星海图CEO高继扬等提出具身智能三重跃迁，发布新模型并开源，首秀自研机器人。公司从整机起步，联合建数据公司，规划数据量。其商业模式分三阶段，认为中国具身基础模型能力有望超美。

又一华为天才少年周凯文加入具身创企诺因智能。该公司成立不到一年，专注ToC家用具身智能机器人，用视频生成数据训练模型，其KnowinBrain模型登顶具身基模榜单，团队人才密度高。

国防科大、深圳大学、武汉大学团队提出物理驱动的世界模型PIN - WM，能从视觉观测辨识刚体物理属性。还提出PADC提升迁移性能，经实验验证其在非抓握式操作技能Sim2Real迁移中表现出色。

Meta FAIR推出全球首个代码世界模型CWM，它能生成代码、理解语义，还‘懂得’代码执行，能模拟运行过程。在多个代码与推理任务表现出色，开源代码、训练细节等，不过目前仅支持Python。