「机器人控制框架」共找到 2807 篇相关文章
SIGCOMM 2026 | 从「人眼看视频」到「AI理解视频」:北大提出面向AI的实时通信框架Artic
AI 正从「文字聊天」走向「边看边聊」,传统实时视频通信难以满足需求。北大团队提出 Artic 框架,重构码率自适应等,实验显示其能显著提升准确率、降低延迟。
IEEE TVCG | 告别写代码!MoGraphGPT:基于模块化大模型与图形控制的2D交互场景创作
香港多所高校研究团队提出 MoGraphGPT 系统,结合上下文感知模块化大模型与图形化控制,能让用户零代码搭建 2D 交互场景。该成果被 IEEE TVCG 录用,还对比实验验证其优势。
Gemini 3+Nano Banana Pro+3D 生成+手势控制=?藏师傅教你炫酷展示运动成果
作者作为户外运动爱好者,用Nano Banana Pro做户外运动成果展示的图片提示词和海报效果佳,还将图片转3D模型、加手势控制,文章分享制作方法、提示词及工具使用方式。
图片生成仿真!这个AI让3D资产「开箱即用」,直接赋能机器人训练
南洋理工大学与上海人工智能实验室团队提出PhysX - Anything,首个面向仿真、具物理属性的3D生成框架。它仅需单张图像就能生成可用于仿真的3D资产,在多项测试中表现优异,有望推动3D重建范式转变。
ICLR 2026 | LongHorizonUI:让 GUI 智能体不再"半途而废"——面向长链路任务的统一鲁棒自动化框架
近年来,基于多模态大语言模型的GUI智能体在自动化操作上虽有进展,但任务步数超10 - 15步时成功率断崖下跌。研究人员提出LongHorizonUI框架,构建LongGUIBench评测基准,推动GUI自动化在复杂场景落地。
大模型人格可以被量化!Anthropic最新论文发现“辅助轴”,开辟人类控制AI全新道路
Anthropic等机构研究团队深入模型激活空间,发现大模型人格可量化,存在“辅助轴”。沿此轴干预能预测、解释“人格漂移”,用“激活上限”技术稳定模型行为,抵御越狱攻击,开辟人类控制AI新道路。
让机器人学会「预判接触」:它石智航牵头四大顶尖机构发布TacForeSight,破解精细操作难题
它石智航联合四大顶尖机构发布论文 “TacForeSight: Force-Guided Tactile World Model for Contact-Rich Manipulation”,提出力条件触觉世界模型,让机器人能提前预判接触变化,在真机验证中性能优异。
首个开源实现100%可复现的稳定RL训练框架来了!2次结果完全重合
SGLang团队联合slime团队开源实现100%可复现的稳定RL训练框架。基于Qwen3 - 8B重复实验结果完美重合。SGLang在批次不变算子基础上实现确定性推理,性能有下降但有提升空间,还给出使用方法和未来规划。
让机器人学会“预判接触”:它石智航牵头四大顶尖机构发布TacForeSight,破解精细操作难题
它石智航联合四大顶尖机构发布论文“TacForeSight: Force-Guided Tactile World Model for Contact-Rich Manipulation”,提出力条件触觉世界模型,让机器人能提前预判接触变化,在精细操作领域取得关键进展。
把 Gemini 和 GPT 放到《我的世界》当教练,谁能看懂机器人的微操?
国立清华与英伟达团队研究《VLM-AR3L》,把Gemini 2.0、GPT-4.1等拉进考场,评估视觉裁决能力。结果显示Gemini综合最稳,开源小模型特定场景反超。还提出VLM-AR3L框架破使用瓶颈,实战超人类手写奖励。