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HOIDiNi：一句话驱动虚拟人高精度操作物体

特拉维夫大学提出HOIDiNi，这是文本驱动的扩散框架，用于生成人体 - 物体交互动作。它引入扩散噪声优化，能兼顾真实感与物理正确性。不过它泛化能力待拓展、生成速度慢，未来需提升效率等。

过去一年AI进入RSI时代，但评测方式仍停留在过去。MirroS联合多方发布HarnessEval，将Harness引入评测领域，使评测成为具备自我进化能力的智能系统，还率先应用于交互式世界模型评测。

作者分享自己沉迷与AI交流，读书难以集中，经调研发现这是一种“瘾”。AI回复符合预测间隙机制，还启用依恋系统，让大脑失去与人沟通的耐心，同时世界因AI产生割裂。

Thinking Machines Lab创始人官宣与CTO Barret Zoph分道扬镳，任命Pytorch之父Soumith Chintala为新CTO。约1小时后，OpenAI宣布Barret Zoph等回归。核心成员离开引关注，翁荔还发了意味深长的话。

英伟达新研究项目DreamGen用视频生成模型让机器人在神经网络生成的「梦境世界」自主探索学习。它能让机器人掌握新动作、泛化到新环境，合成数据暴涨333倍，还引入DreamGen Bench用于视频生成基准。

本次分享由复旦博士生王思尹围绕‘视觉智能驱动的多模态对齐与推理’展开，介绍多模态大模型探索研究，涉及跨模态组合语义理解、视觉参与推理及基于视觉建模世界完成行动等内容。

OpenAI研究员Jason Wei认为AI自我完善是未来趋势，但不会‘瞬间爆发’，而是漫长过程。他从三方面阐述，包括自我完善非一蹴而就、不同领域完善难度有差异、科学进步受真实世界实验限制。

英伟达推出DreamGen项目，让机器人‘做梦学习’。它利用视频世界模型生成神经轨迹，仅少量现实视频就能让机器人学会新任务，实现从0泛化，还将助力GR00T - Dreams发展。

9月2日，李飞飞团队发布多模态世界模型Atlas，引发好评。而国内影溯3月就开源InSpatio - World模型，有类似能力。影溯登顶权威榜单，还联合启动大规模空间智能3D数据开放计划。

现有智能体育系统多停于‘打分+可视化’，通用大模型处理体育生物力学分析有局限。中国团队提出SportsGPT框架，实现从‘动作评估’到‘训练处方’智能闭环，各模块优势明显，超越基线。