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机器人视觉语言导航进入R1时代！港大联合上海AI Lab提出全新具身智能框架

香港大学与上海AI Lab联合提出VLN - R1，可将自然语言指令转化为连续导航动作，打破传统链条。它有两阶段训练等创新支柱，在测试中表现出色，小模型性能佳，推动具身智能从数字向具身认知跨越。

随着AIGC爆发，3D人体动作生成领域滞后，现有模型泛化能力有瓶颈。南洋理工大学等机构研究人员提出ViMoGen，从数据、模型、评估三方面重新定义通用动作生成路径，还能赋能具身智能。

4月16日澜舟科技春季沟通会，创始人周明分享智能体到数字员工演进等内容。指出AI进入落地新阶段，提出可信AI和智能体工程，展示相关技术体系、产品矩阵及行业方案，回答企业级AI现实问题。

4月17日智元合作伙伴大会上，智元创始人定义2026为「部署态」元年，即机器人在真实场景7×24小时自主干活。大会首提XYZ曲线产业发展框架，还发布七大生产力解决方案，展示四大新本体、六大AI模型等成果。

2025年7月28日9点，在世界人工智能大会期间，“驭浪而行产业向新——智能体驱动产业变革论坛”将在上海世博中心举行。论坛由多方联合主办，通过三大版块探讨AI智能体产业落地痛点，有领导致辞、院士报告等多个看点。

6月18日，Aether AI获约2000万美元首轮融资。创始人黄碧薇认为主流大模型学的是相关性而非因果性，她将LLM和因果算法结合，打造因果世界模型，搭建“因果大脑”，并选择具身智能作为落地场景。

星尘智能发布T1新品，价格8.99万元起，6月发货。它强调商业化能力，能「一机多用」，打穿多场景。星尘自研「AI模型 - 具身OS - 绳驱本体」架构，已量产，订单多，领先同行。

英伟达推出通用深度研究（UDR）系统，支持个人定制，可接入任何大语言模型。它能解决现有深度研究智能体的局限性，有诸多创新特性，但目前还在原型阶段，存在一定局限性。

本文是对原力灵机创始人范浩强的访谈。他认为AI是一生的事业，原力灵机成立于25年3月，强调模型是主轴。还指出评判机器人好坏的关键指标是回本时间，要从真实场景找突破，也介绍了具身智能应用等内容。

近期具身智能领域竞争激烈，银河通用联合多机构发布 LDA-1B 模型，能统一利用各类具身数据。它在基准测试中表现出色，代码已开源，还解决了数据格式、质量等问题，实战效果也很突出。