「通用跨本体具身基座模型」共找到 900 篇相关文章
手把手带你入门机器人学习,HuggingFace联合牛津大学新教程开源SOTA资源库
HuggingFace与牛津大学研究者推出机器人学习教程,附带开源数据集、模型等的LeRobot库。教程从经典机器人学讲起,介绍强化、模仿学习及通用策略,还提及解决现实瓶颈的技术与前沿模型。
超越Runway!Adobe发布新神器:P视频比P图还简单
Adobe联合多高校推出AI模型EditVerse,它将图片和视频编辑整合,解决传统视频编辑复杂、数据稀缺问题。通过通用视觉语言、上下文学习能力和知识迁移,其效果超Runway,还展现涌现能力。
视觉领域的GPT-3时刻!DeepMind首次证明Veo3模型实现对物理世界建模和推理
谷歌DeepMind研究团队论文显示,视频模型Veo 3学会‘无师自通’,能处理多种没学过的视觉任务。研究人员将其能力分四级,还做了定量评估。研究认为机器视觉或正处范式转变边缘。
RL 将如何提高具身大模型 VLA 泛化性?清华大学团队NeurIPS 2025文章分析 RL 与 SFT 泛化性差异
清华大学团队在NeurIPS 2025发表文章,揭示强化学习(RL)提升具身大模型VLA泛化能力的优势,对比其与SFT差异,还提出评测基准和训练方法,为VLA训练提供新方向。
WRC 观察丨VLA 叙事能带来融资,但不能带来收入
本文聚焦2025年WRC展会,揭示具身智能行业现状。厂商展品增多强化‘量产元年’信号,但销售焦虑弥漫,包括销售人员扩招、渠道搭建难等。还分析不同类型机器人销售情况、应用场景及市场前景。
上海 AI Lab 庞江淼:开放平台是具身智能“ChatGPT 时刻”的前提|具身先锋十人谈
上海AI Lab庞江淼认为开放平台是具身智能“ChatGPT时刻”的前提。他早期专注CV,后转型切入底层控制。他指出具身智能Scaling Law非简单线性,还探讨了大小脑融合、VLA技术等,团队发布的Intern - Robotics目标是建开放基础设施。
凌晨,Qwen又更新了,3090就能跑,3B激活媲美GPT-4o
Qwen凌晨更新,Qwen3 - 30B - A3B有新版本Qwen3 - 30B - A3B - Instruct - 2507。仅激活3B参数,实力媲美谷歌Gemini 2.5 - Flash和OpenAI的GPT - 4o,在多项测试中提升显著,已在魔搭社区等平台开源。
推理速度飙升5倍,苹果提出全新Multi-Token生成框架!
自回归语言模型逐词生成文本拖慢推理速度、限制并行能力。Apple提出全新框架,挖掘其对未来词元“先验知识”,通过多项技术并行预测多词元,微调预训练模型可显著提速且不损输出质量。
上海交大/上海AI Lab翟广涛:当评测不再重要,AGI就实现了
上海交通大学教授翟广涛认为完美的AI评测体系等同于通用人工智能。当下评测体系存在数据污染、原子化能力评测局限等问题,他主张回归‘以人为本’,团队提出相关框架和技术路径,目标是训评一体。
彻底戳穿AI「失忆症」!超越OpenAI全局记忆,中国队开源LLM记忆操作系统
大语言模型有「记忆」缺失问题,国内顶尖团队打造出操作系统级AI记忆框架MemOS并开源且可商用。它将「记忆」升为「一级资源」,用MemCube封装记忆,评测显示性能优于OpenAI全局记忆方案。