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斯坦福洗碗机器人新作！灵巧手跟人学采茶做早餐，CoRL 2025提名最佳论文
斯坦福等机构提出DexUMI框架，利用人手将操作技能迁移至灵巧手。该框架通过软硬件创新缩小人手与灵巧手具身差异，在两款灵巧手硬件平台验证，平均任务成功率达86%，数据采集效率提升3.2倍，被CoRL 2025提名最佳论文。
2.12页/秒，MinerU2.5太快了，1.2B硬刚腾讯、阿里
GPT - 4o等刷新OCR榜单，但产业界仍面临文档图像处理难题。MinerU2.5提出1.2B轻量级文档解析模型，采用创新解耦范式，在多基准测试表现出色，单卡吞吐快，还给出可借鉴创新点。
超越免训练剪枝：LightVLA引入可微分token剪枝，首次实现VLA模型性能和效率的双重突破
文章介绍LightVLA框架，它是用于提升VLA推理效率和性能的视觉token剪枝框架。针对VLA模型计算开销大、推理延迟高问题，提出两大创新，在LIBERO实验中性能超经典模型，还实现推理加速。
生成式AI第二阶段：个性化AI助理 + AI Agent将颠覆我们的生活工作方式
生成式AI已迈入第二阶段，核心是能“动手办事”的AI智能体。未来AI以AI助理和AI代理形式存在，两者协同工作将带来工作方式革命，但面临记忆、信任、伦理等挑战。
腾讯混元最新开源成“最强翻译”：国际机器翻译比赛获30个语种第一
腾讯混元团队的Hunyuan-MT-7B以7B总参数量获国际翻译比赛冠军，还开源了该模型及翻译集成模型Hunyuan-MT-Chimera-7B。其Shy框架有三大创新，在多方面表现优异，还为垂直领域优化提供模板。
外卖公司也能搞AI？
昨天凌晨美团悄悄开源560B参数的MoE大模型LongCat-Flash-Chat，引发国外网友疑惑。该模型推理速度超100 tokens/秒，基准测试表现出色，多项设计解决实际问题，贴合美团业务需求。
中国科学PMA|西工大张伟伟、索玮、宋家豪、曹文博：PINNs的局限性讨论与微分方程智能求解展望
物理信息神经网络（PINNs）是求解偏微分方程的热点方法，有统一处理正、反问题等优点，但也存在求解精度低、普适性差等局限。文章剖析其失效根源，展望了改进方向，为构建微分方程智能求解框架提供参考。
博士学位答辩PPT分享 | 基于机器学习的复杂流场预测方法研究
左奎军博士论文聚焦基于机器学习的复杂流场预测，以多种对象构建智能流场预测网络架构，发展耦合求解方法，剖析核心要素影响，提出多个创新模型和策略，还分析了不同模型在流场预测中的表现与问题。
DeepSeek V3.1 Base突袭上线！击败Claude 4编程爆表，全网在蹲R2和V4
昨晚，DeepSeek官方悄然上线全新V3.1版本，上下文长度拓展到128k，参数685B，支持多种精度格式。其编程能力突出，在Aider测试中霸榜，性能超越Claude Opus 4，还有成本低等优势。
AI圈深夜大乱斗！OpenAI、谷歌、Anthropic发布新模型，集体翻车？
昨晚，OpenAI时隔六年再次开源`gpt-oss-120b`和`gpt-oss-20b`，Anthropic发布`Claude Opus 4.1`，Google发布Genie 3及写故事书功能。不过OpenAI新模型幻觉率高，Anthropic更新提升有限。