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Karpathy最新手搓!复现GPT-2成本狂降600倍:仅需507元3小时训练「最好的AI学习项目」
Andrej Karpathy的个人项目nanochat更新,现训练GPT - 2级别的LLM成本低于100美元,在单个8XH100节点上仅3小时花约73美元,较7年前成本降600倍,还列出关键优化技术,设排行榜。
离谱……面壁让 AI 写了个训练框架,然后它自己训出了最强的 1B 模型:MiniCPM5-1B
面壁发布 1B 参数量级最强端侧文本大模型 MiniCPM5 - 1B,其 Base Model 由 AI 编写的训练框架 ForgeTrain 训出,速度超英伟达 Megatron 10%。该模型性能出色,部署门槛低,数据治理方案对应数据集也已开源。
银河通用X清华大学发布业内首款开源人形机器人全身遥操系统OpenWBT,支持多机型、跨虚实,小时内可轻松部署
银河通用与清华大学合作发布全开源人形机器人全身遥操作系统OpenWBT,新手小时内可部署。该系统有极简部署、多机型跨平台、兼顾虚实遥操三大亮点,背后技术解决了sim2real迁移难题。
3D重建的惊人进展:多所世界名校联合发布论文,告诉你AI在3D世界的研究现状
多所世界名校联合发布调查研究论文,回顾用于3D重建和视图合成的前馈技术并分类,研究关键任务及应用。前馈模型打破每场景优化魔咒,带来速度和泛化能力的提升,解锁新应用,但也面临挑战。
不止Deep,更要Wide:清华、无问芯穹发布多智能体系统WideSeek-R1,4B模型比肩671B模型!
清华与无问芯穹的RLinf团队提出「广度扩展」,发布多智能体系统WideSeek-R1。它采用「Lead-agent-Subagent」框架,经MARL端到端训练,4B模型在广度搜索任务表现比肩671B模型,且在标准QA任务也出色。
【GitHub 10.9k star】DeepCode:把论文和需求文档“一键变代码”的多智能体开发神器,真能干掉手写样板?
DeepCode 是香港大学开源的多智能体开发平台,支持将论文、需求文档等转化为生产级代码。它能解决论文复现、原型开发等痛点,有多项特色功能,在性能对比中领先,适用于多类场景。
自动化评测的九九归一——评测agent
本文提出统一评测Agent架构,实现评测全链路自动化。它能学习标注标准,完成自动标注等工作。还介绍架构、解耦方法、模型优化及训练方案,解决多模态幻觉等问题,提升机审率,节省标注成本。
振臂一挥,大半个具身机器人圈都来了!智源研究院:别藏了,谁贡献数据多,谁的大脑就更好用
2025智源具身智能Open Day上,智源研究院院长邀厂商共享数据,称谁家贡献多,具身大脑在其机器人上更好用。智源无商业包袱,开源数据、统一评测,布局具身大小脑体系,欲做具身智能“安卓”。
AI生成视频总不符合物理规律?匹兹堡大学团队新作PhyT2V:不重训练模型也能让物理真实度狂飙2.3倍!
匹兹堡大学团队提出 PhyT2V 框架,论文已被 CVPR 2025 接收。该框架不依赖重训练或大量外部数据,通过链式推理与迭代修正机制,增强主流 T2V 模型物理场景泛化与生成能力,应用前景广。
SRO赋能Qwen-2.5-VL推理性能飙升16.8%
文本领域推理模型成就大,但多模态大型语言模型推理能力扩展遇阻,如冷启动初始化不足等。提出SRO三阶段训练框架,经测试,ReVisual - R1平均性能提升16.8%。