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打破具身世界模型可执行性鸿沟 !港中深-跨维智能团队提出EVA框架,用强化学习让视频世界模型真正“动”起来
近期,利用视频生成模型为机器人构建“世界模型”成热门路线,但存在“可执行性鸿沟”。港中深 - 跨维智能团队提出 EVA 框架,用强化学习优化视频生成,实验显示其能提升视觉规划、仿真任务成功率及真实部署稳定性,还有数据合成潜力。
CL-Bench的故事没有结束,生成式CL-Bench:GENIUS来了
北大团队发布GENIUS,用于评估模型生成式流体智力。它构建含510个样本、20个子任务的评测集,测试模型多方面能力。实验显示当前模型流体智力有短板,还提出免训练注意力校准机制提升性能。
JustGRPO:扩散语言模型的极简主义回归
本文提出回归极简的方法 JustGRPO,在 RL 阶段让模型自回归生成,用标准 GRPO 训练,能超越各类针对 dLLM 设计的 RL 算法表现,提升推理表现同时保留并行解码能力。
吴恩达来信:开放模型,开放执行框架,开放安全
吴恩达团队用闭源模型做安全审查遇阻,后改用 OpenWorker 框架结合开源权重模型 Kimi K3 和 GLM 5.2 取得进展。他认为开放模型和执行框架能带来更安全系统,开源权重模型舆论战虽胜,但立法层面未胜。
ParScale:一种全新的大模型Scaling Law
文章提出并行扩展(ParScale)路线,在不增模型参数下,通过引入并行流提升性能。新扩展定律打破传统范式,两阶段后训练策略降成本,还适用于边缘设备,研究仍在进行。
Tool-Star:赋予大模型结合多工具推理的能力
文章提出Tool - Star框架,旨在解决大模型多工具协作推理难题。它从数据端到训练流程优化,让模型调用多种工具,在复杂计算和知识型推理任务表现卓越,还探讨了未来多模态及多工具扩展方向。
香港科技大学、Manycor开源空间大模型,超3000颗星
香港科技大学、Manycore联合开源空间大模型SpatialLM,用于处理3D点云数据。它结合点云特征提取、对齐和语言生成,实现高效转换。研究团队经多种尝试选定基于点的方法及Sonata编码器,还选Qwen2.5 - 0.5B为基础模型。
LeCun团队开源首个代码世界模型:能生成代码还能自测自修!传统编程模型一夜成古典
Meta FAIR推出全球首个代码世界模型CWM,它能生成代码、理解语义,还‘懂得’代码执行,能模拟运行过程。在多个代码与推理任务表现出色,开源代码、训练细节等,不过目前仅支持Python。
英伟达巧用8B模型秒掉GPT-5,开源了
英伟达携手港大开源Orchestrator-8B小模型,在HLE测试中分数超GPT - 5,成本低且速度快。它靠ToolOrchestra训练法,协调工具解题。此赛道已有多项研究,小模型实用优势明显。
黄仁勋CES最新演讲:Rubin 今年上市,计算能力是 Blackwell 5 倍、Cursor 彻底改变英伟达软件开发方式、开源模型落后于先进模型约6个月
英伟达CEO黄仁勋在CES 2026演讲宣告AI从理解语言走向改造物理世界。他提及开源模型发展,还发布多款新品,如AlpaSim仿真框架、GROOT 1.6机器人模型、AI超算Vera Rubin等,凸显英伟达在AI领域的布局与野心。