「通用跨本体具身基座模型」共找到 900 篇相关文章
一文读懂深度表格数据表示学习 | 南京大学
南京大学团队系统介绍表格表示学习领域,将现有方法按泛化能力分三类,比较DNN与树模型优劣,剖析核心挑战,探讨扩展方向及数据集评估策略,旨在建跨数据集稳健评估体系。
提升大模型内在透明度:无需外部模块实现高效监控与自发安全增强|上海AI Lab & 上交
大语言模型能力提升引发风险担忧,当前主流用外部“黑盒”监控模块解读模型表征,存在诸多局限。上海人工智能实验室和上海交通大学团队提出TELLME方法,摒弃外部模块,提升模型内部透明度,还提升了输出安全性。
跑通AI Agent「最后一公里」:iMeanAI的WebAgent后训练技术全解析
文章深入解析iMeanAI的WebAgent后训练技术,指出当前AI Agent落地存在从‘理解’到‘执行’的困境。通过两个极限任务展示其能力,介绍核心技术架构和后训练进化引擎,还提及该技术带来的自由体验,其1.0版本已公测。
文档解析OCR全新升级,追平Gemini2.5pro,超越MinerU、碾压Qwen2.5VL-72B
CourseAI介绍PP - StructureV3实战、能力、性能与架构。它在通用版面解析等方面能力强,更新PP - OCRv5提升准确率,超主流OCR方案,轻且速度快,但遇特殊情况需重新训练。
谷歌AI核爆:升级全系模型,Gemini 2.5双榜登顶!所有产品用AI重做,OpenAI如何接招?
北京时间5月21日凌晨,谷歌在2025 I/O大会发布众多更新。模型层面,为Gemini 2.5 Pro引入新推理模型和2.5 Flash;谷歌搜索推出AI模式;还亮相视频模型Veo 3,编码助手Jules公测等。
生数科技按下B端商业化快进键:30天签约智谱、飞书等多家行业龙头|甲子光年
AI视频生成行业商业化加速,生数科技不到一周官宣与智谱、飞书等合作。其Vidu基座模型能力强,多领域开花,2025年Q1商业化增速快,还凭交付与服务能力获头部青睐。
开源即屠榜!UniME多模态框架登顶MMEB全球训练榜,刷新多项SOTA纪录
格灵深瞳等团队联合发布通用多模态嵌入新框架UniME,刷新MMEB训练榜纪录。它是两阶段框架,经文本判别知识蒸馏和困难负样本增强指令微调,在多任务达SOTA,项目已开源。
T-RO综述重构Foundation Model时代机器人操作知识版图
近日,论文《Embodied Robot Manipulation in the Era of Foundation Models: Planning and Learning Perspectives》被IEEE Transactions on Robotics接收,它以High - Level Planning和Low - Level Action Modeling为主线,梳理Foundation Model时代机器人操作发展,分析了现存问题及关键缺口。
从模型到真实世界:具身智能落地面临哪些关键问题?
近年来具身智能成重要方向,但在真实物理世界应用有诸多技术挑战。9月11日‘基座之上’论坛将亮相外滩大会,聚焦前沿技术与场景落地,同期启动挑战赛,现专业观众报名通道已开。
独家 | 乐聚发布垂域具身模型:一倍工业提效,两项榜单第一
AI科技评论独家获悉,乐聚机器人将推出面向工业场景的“垂域具身智能模型”——KUAVO VLA,该模型用600+小时真机数据进行中训练,能提效且减少适配与训练成本,两项指标排名第一,利好二次开发者。