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世界模型+强化学习=具身智能性能翻倍！清华&加州伯克利最新开源

具身智能发展中样本效率成瓶颈，传统无模型强化学习依赖盲目试错。清华与加州伯克利团队提出BOOM框架，通过自举循环机制解决在线规划与策略学习矛盾，实验表现卓越，为具身智能落地提供支撑。

Pinterest工程师开发“最小重要查询参数集”（MIQPS）URL标准化系统，用于优化大规模数据采集管道内容去重。它取代传统方法，用数据驱动判断参数重要性，还采用早期退出逻辑等提高效率。

树根科技与三一集团团队联合提出 GIPO 算法，在机器人操控及大语言/视觉动作模型强化学习训练中，缓解了策略滞后痛点，改善了 PPO 硬截断引发的‘利用率崩溃’问题。介绍了 GIPO 算法原理、优势及实验结果。

index.dev发布AI Agent调研报告，盘点50多个关键数据，涵盖应用趋势、场景、工作流等。截至2025年，85%组织集成AI Agent，市场价值73.8亿美元，预计2032年达1036亿美元。报告还分析技术栈各层应用及市场趋势。

学界常用「监督微调（SFT）+ 强化学习（RL）」训练大模型。但新研究发现，SFT 会引发「伪推理路径」，阻碍推理进步。相比之下，直接进行 RL 训练，模型多模态推理上限更高，该团队训练的模型还刷新了纪录。

Current Robotics 发布跨本体、多模态物理世界模型 CurrentWorld-0，它从真实数据学规律，整合跨本体、多视角和力触预测，可评测机器人，解决动作可控性等问题，让评测成训练数据入口。

Databricks收购Mooncake Labs，旨在推进为AI智能体优化的新型OLTP数据库Lakebase。它基于Postgres，想让数据直接用于工作负载，省去ETL流程，简化AI应用后端数据架构设计。

今天凌晨，Together.ai联合Agentica开源AI Agent框架DeepSWE，基于Qwen3 - 32B模型用强化学习训练。所有内容开源，测试中性能超所有开源Agent框架，证明强化学习训练潜力。

微软亚洲研究院提出全新语音生成模型 VibeVoice，采用 next - token diffusion 机制，能将文字脚本转为最长 90 分钟、最多 4 人对话的高质量播客音频，在多方面有显著优势，未来潜力大。

本文针对空战智能化需求，构建高保真近距对抗仿真平台，提出优化自博弈强化学习架构。该智能决策系统与成熟飞行员近距格斗胜率超75%，为智能空战发展提供技术支撑。