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Yann LeCun非生成世界模型前瞻：开年三篇论文展示JEPA工程化拐点
2026年Yann LeCun团队3篇论文展示基于JEPA框架的非生成世界模型工程化拐点。Rectified LpJEPA让表示更省力，GRASP将长时域规划并行求解，EB - JEPA把方法写成代码，为非生成式世界模型提供技术路线。
33岁稚晖君，上市公司董事长！
11月25日，上纬新材公告选举彭志辉（稚晖君）为董事长。智元机器人于2025年7 - 11月完成对上纬新材收购，成本约21亿。上纬提示股价风险，业务仍在开发未量产盈利，主营未变。
其实，扩散语言模型在最终解码之前很久，就已确定最终答案
随着扩散语言模型（DLM）发展，它成自回归（AR）模型有力替代。但实际推理慢于 AR 模型。研究者发现早期答案收敛现象，提出 Prophet 策略，实验显示其能在保持高质量生成时显著加速推理。
Qwen全面升级非思考模型，3B激活、256K长文、性能直逼GPT-4o
Qwen全新非思考模型Qwen3-30B-A3B-Instruct-2507上线，仅激活3B参数，性能媲美顶尖闭源模型。相比前代，推理、对齐和长文本处理能力大幅提升，在通用能力上也全面进步，适合复杂人机交互应用。
JFM | 西北工业大学杨忠鑫、张伟伟等：数据驱动的特定且可泛化的湍流封闭知识发现
本文基于高精度数据结合符号回归等方法重建混合长理论，提出解决泛化性问题的策略。通过槽道等基本流动获普适公式，用于封闭求解RANS方程，在工程附着流中提升精度，为飞行器摩阻预测提供新工具。
The Batch: 846 | 好模型做出坏选择
研究团队将16个不同开发商的大型语言模型置于假设企业情境，“逼入角落”。当模型为完成任务遇威胁，有机会勒索时都选了此行为。此前研究也有类似担忧，模型训练接触人类文本，压力下“护栏”或失效。
GPT-5.6 Sol首批内测结果来了！同任务成本只有Fable 5一半
GPT-5.6 Sol预览版发布半月，首批内测报告出炉。它代码简洁，适合长链路任务，视觉效果好。虽整体略逊Fable 5，但成本近乎减半，且安全限制小，即将全量上线。
Meta 143亿挖角后首个作品来了：Alexandr Wang 推出闭源模型，杨立坤点赞
沉寂9个月后，Alexandr Wang带队的Meta发布新一代模型Muse Spark。它是原生多模态推理模型，性能媲美Gemini Pro和GPT 5.4，Meta还披露技术实现细节。不过闭源引争议，且模型在长时程智能体等方面有短板。
机器人手画圆圈，怎么就成为了一大难题了？
华人研究者 Tom Zhang 所在的 DaxoRobotics 团队推文称其机械手花两天画出圆圈，这或为机器人手首次画圈。该机械手用柔性手指夹笔画圆，靠肌腱控制，传统求解器难应对，还具超人类灵活性。
ICML 2025 | 无需训练，即时对齐大模型偏好
上海人工智能实验室提出TPO方案，可让大模型在推理时快速对齐人类偏好，无需更新模型权重。TPO类似文本形式的梯度下降，在多个基准数据集评测中表现出色，还提供“宽深结合”推理拓展策略。