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李飞飞LeCun疯狂加注！这匹中国黑马，已在因果AI暗战6年

世界模型成AI核心战场，背后是行业向因果科学转向。多数人2026年关注“因果”，中国零犀科技早在2020年就探索因果AI，自研因果大模型，搭建工程架构，将能力融入业务体系，提前布局优势凸显。

ICRA 2026期间，速腾聚创等六家中国企业分享机器人领域进展。他们关注感知底层基础、接触‘最后一毫米’问题、数据与模型关系，且技术路径和产品侧重有差异，具身智能注重工程落地和系统能力建设。

来自中山大学等的研究者提出SeePhys Pro，是面向多模态物理推理的细粒度评测与训练诊断框架。发布了benchmark、训练集等，测评显示当前模型在信息模态转变时不稳定，为模型评测和训练研究提供基础。

谷歌在端侧AI大力尝试，在Android Show I/O Edition发布围绕Gemini Intelligence的新产品与功能，让AI进入系统基础体验。手机端Create My Widget功能亮眼，而Googlebook引发争议。同时苹果iOS 27也有Siri改造新消息。

Genesis AI发布机器人基础模型GENE - 26.5，让机器人可自主完成烹饪、实验室操作等复杂任务。该团队全栈自研，从硬件、数据、模型到训练评估都有独特方案，曾获1.05亿美元种子轮。

波兰雅盖隆大学Odrzywołek发现二元算子EML，结合常数1能生成科学计算器所有标准功能。EML算子简化运算符集合、将离散问题转化为连续优化问题，但存在数值稳定性、表达式非唯一等局限。

Anthropic将Claude Code做成桌面应用，本值得期待，然而新桌面版却问题频出，如卡顿、崩溃、自动化功能不稳定等，还出现大量基础功能问题。此前Anthropic宣称代码由AI编写比例高，但产品质量堪忧。

京东发布JoyAI - LLM Flash模型，激活参数小、推理快。它采用混合专家架构等技术，在基础架构、数据加工、强化学习等方面表现出色，还通过多Token预测等技术加速推理，为商业场景落地扫清障碍。

中国人民大学高瓴人工智能学院孙浩教授团队在《自然 - 计算科学》发表封面论文。提出PSE框架解决符号回归瓶颈，通过公共子树复用和GPU并行提升评估效率，实验表现优于现有方法，也指出了局限性与未来方向。

多模态大模型代码能力进步大，但基础视觉任务常失误。UniPat AI构建SWE-Vision框架，让模型用代码处理视觉判断，在五个视觉基准测试达最优，其极简设计有效且泛化性强，代码已开源。