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又一华为天才少年入局具身创业！用视频生成数据训家用机器人，首个模型登顶具身基模榜单

又一华为天才少年周凯文加入具身创企诺因智能。该公司成立不到一年，专注ToC家用具身智能机器人，用视频生成数据训练模型，其KnowinBrain模型登顶具身基模榜单，团队人才密度高。

Xmax AI 推出全球首个虚实融合实时交互视频模型 X1，通过手机摄像头实现虚拟与现实融合。它有四大玩法，操作简单。但面临多技术挑战，Xmax AI 团队实力强，给出硬核技术方案，愿景是让 AI 融入生活。

4月27日，阿里ATH团队上线视频生成模型HappyHorse 1.0。它依托多模态架构，音视频创作编辑一体，价格实惠。支持文生、图生、多图参考生视频，视频编辑功能强大，能精准替换主体、添加元素、改变风格。

论文针对不同大模型对同一组大模型回答打分差异大等问题，提出无需人工标注、模型无关、即插即用的UDA框架，以无监督方式动态调整Elo评分，实验表明该方法能降低打分标准差、提升与人类评分相关系数。

北大与作业帮联合研发的论文提出 Interactive-T2S 框架，将 LLM 塑造成智能代理，通过多轮交互解决传统 Text-to-SQL 方法在宽表处理、低资源对齐等方面的难题，已入选国际顶会 CIKM2025。

面向6G，西安电子科技大学等团队联合提出高分辨率多模态三维无线电图谱数据集UrbanRadio3D，构建三维无线电图生成框架RadioDiff-3D，弥补了当前主流RM构建方法与数据集的局限。

Tauri是开源框架，用Rust后端和本地WebView，打造轻量、高性能、安全的跨平台应用，在GitHub获超30000 Star。它能解决Electron应用体积大、性能慢等痛点，功能亮点多，应用场景丰富。

作者团队经历从提示词工程到流程编排模式各阶段，现设计架构升级，选用层级指挥模式的React框架，实现单智能体对工具调用的反思规划，后续还将迭代实现多智能体协作，同时提及技术选型、系统架构等内容。

清华、北航联合提出类脑空间认知框架 BSC-Nav，让具身智能体有「空间感」。它克服现有导航方法记忆难题，有三大记忆组件，实验中性能碾压，能应对复杂任务，真机实测也表现出色。

新加坡国立大学邵林团队提出 Manual2Skill 框架，利用 VLMs 将说明书视觉指令转化为机器人装配技能，含层级化装配图生成、分步骤位姿估计、动作生成与执行三阶段，实验验证其在多场景的有效性。