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完全复刻火爆全网的机器鸭
这是对Pollen Robotics Microduck的第三方复刻研究,从官方公开的MJCF仿真模型反推出装配图、爆炸图和可直接导入CAD的装配体。该机器鸭软件开源、硬件不开源,但已有信息足以还原装配关系。
鹿明发布NexCore:当机器人技能成为一种基础设施
8月19日鹿明机器人发布具身智能进化引擎Lumos NexCore,试图在数据、模型等与机器人间建立生产与运行链路,让机器人能力成可复用‘技能资产’,解决具身智能技能生产效率问题。
真狠!4 万 Star CodeWhale,AI 写代码最怕的是什么????
文章介绍开源的CodeWhale,它是terminal coding agent harness,GitHub超4万Star。它给代码Agent定规则,涵盖身份、证据等原则。支持多模型,有任务流程和多Agent协作功能,还分析适用人群并给出启动方法。
ICML 2026 | Agentic强化学习训练的信息自锁问题
随着大语言模型走向真实交互,强化学习训练LLM agents时出现信息自锁问题。香港中文大学等研究者分析其原因并提出AREW方法,在多场景实验中表现稳定且具鲁棒性。
一针注射,体外控波,科学家研发新型无线神经刺激器重塑疼痛管理
全球约20%成年人受慢性疼痛困扰,现有神经刺激设备有局限。纽约大学阿布扎比分校等团队研发SEED可注射无线神经刺激器,大鼠实验实现坐骨神经精准刺激,但面临效率、电荷平衡等问题。
起底腾讯 AI Lab 的十年沉浮
本文讲述腾讯AI Lab十年沉浮,从2016年成立,早期学术探索为主,后转向工程落地。期间经历领导更迭、与优图实验室竞争等,2022年后,腾讯混元大模型发布晚,团队整合深度不足。
知名产品工程师开源「一整套编程skill」,每个人都能有顶级的工程习惯
现在用AI写代码存在效率低、浪费token等问题,知名开发者tw93发起开源AI编程skill库Waza,将顶尖工程师习惯转化为Claude Code可运行技能,推出8实用技能,还提供两个小脚本。
成本降70%!清华、阿里通义带来智能体长程任务新解法
AI智能体处理长程任务常遇上下文超载问题。清华与阿里通义研究人员提出MemPO算法,赋予大模型主动管理记忆能力,准确率提升,计算资源消耗降近七成,不过评价机制有局限。
Harness Engineering 时代的失败经验
作者分享在Harness Engineering时代使用Coding Agent的经验,指出虽Agent发展快且有成功案例,但实际应用有诸多问题,如部分模型体验差、自然语言模糊影响长程工作等,还给出解决思路,文章会持续更新。
第 4 章 Agent 开发实战
本章面向理解大模型、会 Python 但未系统搭建过 Agent 的工程师,采用「概念 → 最小示例 → 可运行项目」结构,介绍 Agent 开发实战,涵盖 LCEL 拼装、工具暴露等内容,还说明了开发环境搭建方法。