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手撕、翻滚、暴力砸地！最「扛造」的灵巧手来了
4月17日智元合作伙伴大会上，临界点AGILINK发布三款新品，包括旗舰级工业绳驱灵巧手OmniHand 3 Ultra - T、普惠型耐造小手OmniHand 3 Lite和全面焕新的具身夹爪OmniPicker 3，各有优势且兼顾量产与开源。
从 0 到 25 万行：一个 100% AI 编码项目，真正难的不是生成，而是治理
作者分享 Routa 项目用 AI 驱动开发的经验，指出 100% AI 编码项目真正难的是治理。介绍多个工具参与情况，阐述项目长出反馈系统的过程，包括规则入口、上下文收敛、提交前约束及仓库级裁决等。
世界首个！李飞飞团队推出物理推理基准，大模型统统不及格？
斯坦福联合中科大团队推出世界首个评估视觉语言模型物理推理能力的基准QuantiPhy，通过测试发现顶尖模型在数值计算上不如人类，还揭示模型推理靠记忆而非测量，为AI发展指明方向。
DeepSeek发布最新论文，5大杀手锏让大模型训练、推理暴涨
全球著名开源大模型平台DeepSeek在huggingface发布超强开源模型V3的论文，从硬件架构和模型设计双视角探讨高效训练和推理，提出DeepSeek - MoE、多头潜在注意力等创新技术，解决内存、计算效率等难题。
王梦迪、丛乐团队Science Earth：当组织本身开始涌现，全球科学能力第一次在同一张网上互相发现
王梦迪、丛乐团队在arXiv发布预印本论文，推出面向AI原生科学发现的行星级操作系统Science Earth，它能连接全球科学能力。文中通过两个案例展示其作用，并介绍协调内核EACN，还公开了论文、代码与网络。
SGLang Hierarchical Sparse Attention 技术深度解析
阿里云等团队推出面向 Sparse Attention 的分层稀疏化框架，介绍其架构、机制与实践。此框架破解了长上下文推理时的计算与容量瓶颈，以 DeepSeek DSA 集成测试，使推理性能大幅提升，目前项目处于开发阶段。
英伟达、港大等发布创新KV缓存，实现扩散模型无训练加速
多数开源扩散语言模型推理效率不如自回归模型，英伟达、港大、麻省理工研究人员联合提出Fast - dLLM。它用近似KV缓存机制减少冗余计算，还提出基于置信度的平行解码策略，测试显示能加速且保持生成质量。
自动驾驶优化：从复杂性到实时工程
本文深入探讨自动驾驶技术栈端到端架构，阐释从上下文感知传感器融合到MPC求解器等优化技术，如何将原始传感器数据转化为安全控制指令，还介绍轨迹规划、实时计算预算及调试等内容。
强化学习远不是最优，CMU刚刚提出最大似然强化学习
CMU等机构研究指出，现实中广泛使用的强化学习未真正做最大似然优化，只是优化其一阶近似。基于此，团队提出最大似然强化学习，实验显示其在性能与计算效率权衡上优于现有方法。
被喷了……我索性扔出价值过万的 AI 编程 prompt
作者因招聘要求被喷，索性分享价值过万的 AI 编程 prompt。介绍招聘需把控 AI 产出质量，还讲了完整表达需求、完善文档、过程监督等编程要点，最后给出杀手级 prompt 并预告下文。