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π0引用的中国团队,又出手了:世界仿真器新作发布
Current Robotics团队发布交互式世界仿真器CurrentWorld - 0,创始人祝毅晨履历亮眼。该仿真器能跨本体、多视角、力 - 触觉预测,可用于评测机器人,还能让人类接管以探索不同动作结果。
你永远叫不醒装睡的大模型!多轮对话全军覆没,性能暴跌39%
研究人员进行超20万次模拟实验,耗资5000美元,评估大模型在多轮对话中的表现。结果显示,大模型在多轮对话中性能明显低于单轮对话,平均下降39%,还出现“对话迷失”现象。
攻克长文档与多模态挑战,Paper2Video实现学术视频的自动化生产
新加坡国立大学 Show Lab 团队主导研究,提出 Paper2Video 基准及评价指标,还推出 PaperTalker 多智体框架实现学术视频自动化生产,实验显示其在多方面表现佳,效果接近人工水平。
松下发布多模态大模型,文本、图像、音频随意切换
多模态数据处理成热点,但现有模型处理复杂任务有挑战。松下开发多模态大模型OmniFlow,采用模块化设计、多模态引导机制,实验显示其在多任务中有卓越表现。
聚焦物理智能最前沿,PAIR首届年度会议即将开启!
当大模型能理解语言与图像,‘物理智能’指向智能从比特到原子的跨越。2026 年 9 月 20 - 21 日,上海物理智能与机器人研究院将主办‘PAIR Conference 2026’,设主题学术和商业闭门会议。
省下1.25倍算力!Kimi这篇论文,可能改写所有大模型的训练方式
大模型层数增多时,残差连接存在PreNorm稀释问题,导致后面层贡献被稀释。Kimi论文提出Attention Residuals方案,还给出工程解法Block AttnRes,实验显示能省算力且提升效果。
开源一周狂揽 35K 标星!Karpathy 开源 autoresearch:630 行代码让 AI 自动“炼丹”!
前OpenAI、特斯拉前AI总监Andrej Karpathy发布新项目autoresearch,一周揽35.6k Star。它是极简版LLM训练环境,630行代码让AI自动做研究,人类通过Prompt指导,AI自行实验。
拖拽视频编辑进入流式时代!任意时刻、任意内容,实时修改 | ICLR'26
新加坡南洋理工大学和合肥工业大学研究人员在ICLR 2026提出REVEL任务,打造免训练DragStream方法,实现视频生成时实时拖拽编辑,支持多种操作,破解两大难题,实验显示效果、泛化性佳。
普林斯顿发现RLHF显著加剧了LLM胡扯!
普林斯顿研究提出‘机器胡扯’概念,构建分析框架,含胡扯指数、行为分类法和评测集。实验揭示RLHF加剧胡扯,政治语境模型爱‘打太极’,为构建诚实AI提供工具和理论。
开源1万小时具身智能数据,这家公司是为了什么?
为加速具身智能发展,开源数据成行业选择。1 月 6 日,简智机器人开放超 1 万小时、近百万 clips 的“10Kh RealOmni - Open DataSet”,规模大、质量高、泛化强,还介绍了其数据生产链条。