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中国具身模型狂揽全球第一!机器人的人类数据时代来了
00后带队的灵初智能用近10万小时人类数据拆解具身智能,1000小时数据开源。其发布Psi-R2和Psi-W0双系统架构,让Psi-R2登顶MolmoSpace榜单。灵初认为纯人类数据训练必要,还强调开源对具身智能落地重要。
小目标检测难点分析和解决策略
文章基于24年综述论文,分析小目标检测难点,如特征不足、难区分背景等,还给出主流改进方法,涉及数据增强、特征提取、特征融合、损失函数、训练策略等方面,介绍多种算法及效果。
沉迷贪吃蛇,7B小模型竟变身「数学天才」!几何推理碾压GPT-4o
NVIDIA等团队提出视觉游戏学习ViGaL范式,让7B多模态模型玩贪吃蛇等游戏,使其在数学、几何等任务击败GPT - 4o。游戏培养通用认知与推理能力,不同游戏提升不同推理能力,多游戏训练效果更佳。
Kimi K2技术报告正式发布:“保姆级”深度解析,一文读懂万亿参数智能体的所有秘密
Kimi K2技术报告发布,Moonshot团队用万亿+参数稀疏MoE架构等打造接近Claude - Opus的通用大模型。围绕训练稳定性等改进,有预训练、架构设计等多方面创新,为智能体领域提供可行路径。
模拟大脑功能分化!北大与港中文发布Fast-in-Slow VLA,让“快行动”和“慢推理”统一协作
北大与港中文研究团队发布 Fast-in-Slow(FiS-VLA)全新双系统视觉 - 语言 - 动作模型,将快速执行模块嵌入预训练视觉 - 语言模型,实现快慢系统一体化。该模型在多平台表现优异,控制频率大幅领先。
重磅!翁荔最新Scaling Law深度洞察来了
北大毕业的前OpenAI高管翁荔(Lilian Weng)的《Scaling Laws, Carefully》值得一读。Scaling law是预训练预算表,能帮少烧错钱。文章探讨大模型训练预算分配,分析Kaplan和Chinchilla结论差异及数据稀缺问题。
4小时喜提专属 ChatGPT、卡帕西又整活!自曝Agent帮倒忙、手搓八千行代码,网友:跑完就当上机器学习工程师
特斯拉前AI总监安德烈·卡帕西发布开源项目nanochat,是极简全流程训练/推理工具链,可搭建简易版ChatGPT复现模型。花100美元最快4小时能训练出可对话模型,代码基本手写,网友热度高。
100美元、仅8000行代码,复现ChatGPT,Karpathy:这是我写过的最疯狂的项目
特斯拉前AI总监Andrej Karpathy发布全新开源项目「nanochat」,是极简且完整的「从零构建ChatGPT」训练框架。不到12小时GitHub星标破4.2k。约8000行代码,花100美元、4小时就能训练出专属「小ChatGPT」。
社区供稿丨以小博大!Nanbeige4-3B重磅开源:硬刚Qwen3,挑战小模型能力新高度
近年来大语言模型发展陷入‘参数军备竞赛’,成本高昂。Boss直聘南北阁实验室发布Nanbeige4 - 3B,仅30亿参数,在预训练和后训练阶段采用多种创新技术,在多方面媲美甚至超越大模型。
转译:AI 为啥这么爱用破折号?
文章探讨AI爱用破折号的原因,指出让模型不用破折号很难。分析了几种解释,如从训练数据学来、因“万金油”特性、受RLHF工作者方言影响等,认为训练数据混入大量纸质扫描书是最可能的原因。