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伯牙智能创始人兼CEO刘欣：灵巧手重塑具身智能｜甲子引力X

2024年4月28日，「AI共潮生—2025甲子引力X科技产业新风向」大会举办。伯牙智能CEO刘欣分享称，AI在物理世界赋能需灵巧手，其操作发展尚处初期，有软硬件挑战，还提出对数据及触觉传感能力的新思考。

IPO前夕，宇树科技放出新一代人形机器人「超人」预告视频，其打破两项世界纪录：0.85米短腿原地起跳2米高，冲刺跑峰值速度超博尔特。该机器人仅研发三月多，后续提升空间大。8月19日宇树将上市。

今天凌晨，李飞飞空间智能独角兽公司 World Labs 官宣推出「Spark 2.0」，将 3DGS 世界带入 Web，原本专业设备才能运行的 3D 场景，现在任何人可在浏览器访问，该渲染器开源，能流式加载 1 亿 + 的 3DGS 数据。

上海交通大学 DENG Lab 提出的 LatentUM，尝试让统一模型把生成的视觉内容纳入推理闭环。它在多项任务上超越基线，其核心思路是生成与语言共享语义空间的离散 visual semantic tokens，模型含三大关键设计。

中国力学学会旗舰期刊AMS推出“力学前沿”专栏，首期解读“计算力学的智能化之路与未来图景”。文章介绍智能计算力学三大范式、面临挑战，还阐述重塑智能框架前沿方向，指出AI与计算力学融合是系统性重构。

Apple团队开发多维分词器AToken，可将图像、视频、3D对象映射到共享token空间，统一处理视觉媒体。它由预训练编码器和解码器组成，经多阶段训练，在多任务上达或接近先进水平，为视觉模型带来通用性。

当前多模态大模型在空间理解任务表现弱，缺乏对几何信息提取能力。清华联合美团推出3DThinker，无需3D标注和外部工具，让模型内蕴‘想象’三维场景，在多基准上提升效果，且具备一定可解释性。

长三角洲AI实验室、中科院、理想汽车等找到大语言模型硬件协同设计寻优之路，在相同延迟下降低端侧模型困惑度，压缩模型架构挑选时间。研究揭示缩放定律，打造硬件感知建模框架，找到精度与延迟最优解。

三星研究院发布端侧大模型架构MeKi，提出用存储空间扩展模型容量、提升LLM性能的新范式。它利用手机ROM缓解内存压力，实现容量与性能提升。实验显示其性能、效率表现优，为边缘部署LLM提供新思路。

本文实测Tabbit浏览器，它刚正式发布且免费。与Arc、Atlas不同，Tabbit切换成本几乎为零，有智能标签整理、妙招功能、Agent智能代理等，还内置多个国内外大模型，但脚本妙招和智能标签整理有改进空间。