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20亿美金苏度科技具身首秀即大招!0真机数据,zero-shot,跑出98%首次抓取成功率

苏度科技发布软硬件全栈自研的机器人系统R1,采用世界模型与强化学习一体化设计,在不使用真机数据的前提下,实现关键任务近100%的Zero-shot成功率。苏度团队通过重新定义数据范式,解决了具身智能发展的核心瓶颈。

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sgl-kernel MoE Align Block Size Kernel 优化过程解析

文章记录SGLang的sgl-kernel中优化 `moe_align_kernel.cu` 的过程。MoE模型的 `moe_align_block_size` kernel从最初的baseline版本经多次迭代,包括加向量化padding、用Blelloch Scan并行化前缀和、用Warp Scan减少同步开销等。

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教科书《性能之巅》作者入职OpenAI!迷弟总裁亲自欢迎

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从生成内容到创造体验,多模态大模型如何改变内容生产?

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