「具身人工智能」共找到 1455 篇相关文章
图文跨模态“近视”问题破局:360开源新模型 FG-CLIP,实现细粒度图文对齐突破|ICML2025
360人工智能研究院发布 FG - CLIP 模型,攻克图文细粒度对齐难题,成果被 ICML 2025 接收并开源。它采用双阶段训练等策略,在多任务评测中超越对比模型,推动跨模态研究产业化落地。
原力灵机发布Realtime-VLA V2:从遥操作到真实部署,VLA提速的系统解法
原力灵机发布《Realtime - VLA V2》技术报告,在VLA控制下让机器人快速运动。实现数倍于遥操作采集训练数据的速度执行VLA,解决了遥操作数据采集、时序延迟等问题,还通过“油门式采集”提升速度,但离人类性能仍有差距。
「被动感知」到「理解接触」!它石智航重磅发布OmniVTA视触觉世界模型
它石智航联合六大顶尖机构推出OmniVTA视触觉操作框架和OmniViTac大规模视触觉数据集。该框架核心是从被动感知到主动预测触觉,通过多模块协同让机器人有预测、理解和修正能力,实验表现优。
AI没有创造力吗?结构性约束与跨模态张力涌现AI创造力
法国索邦大学研究成果揭开AI创造力从受限领域生成模型中涌现的事实。研究转换视角关注生成过程结构条件,提出含四维度的概念框架解构创造力,通过实验证明多模态约束能催生AI新颖形式。
开源对机器人的价值,远超大模型时代的想象丨唐文斌深度对谈抱抱脸创始人
Dexmal联合创始人唐文斌与Hugging Face联合创始人Thomas Wolf指出当前机器人研究痛点,联合推出开放、统一、可复现的真实世界机器人评测平台RoboChallenge.ai,探讨开源对机器人的价值、评测平台搭建等问题。
这场巅峰对话,把China AI的基因、堵点和未来聊透了|甲子光年
2025年4月28日,甲子光年大会巅峰对话探讨‘China AI如何重塑全球AI价值坐标系’。大模型、算力、具身智能、芯片领域嘉宾各抒己见,谈China AI基因、应对策略、行业堵点及未来判断。
中国科学家首次手搓出“球状闪电”!刘慈欣科幻小说照进现实
4月16日,中科院上海光机所团队在《自然·光子学》发文,首次在实验室可控生成具球状闪电典型特征的宏观电磁孤子。其存活时间长、空间尺寸大,还能为研究提供受控平台,有潜在应用价值。
让AI自己“炼数据”!DataChef开源:用强化学习自动生成LLM数据配方
上海人工智能实验室联合复旦大学开源DataChef,它能通过在线强化学习自动生成LLM数据配方。实验显示其能力逼近Gemini - 3 - Pro,超越人类专家设计算法,解决传统数据工程难题,推动大模型数据工程迈向新范式。
AIME'25满分炸场!Qwen一波七连发,全家桶大更新
云栖大会上,通义团队成果丰硕。Qwen3-Max性能提升,数学评测满分,多测试成绩优异;Qwen3-VL、Qwen3-Omni等开源,各有亮点;Qwen3-Coder升级。吴泳铭称要发展超级人工智能。
如何科学地“设计”SFT 数据?一次关于 ODA 的完整平台级验证
大模型后训练阶段,SFT数据构建常依赖‘直觉’或‘试错’。上海人工智能实验室OpenDataLab团队发布报告,基于OpenDataArena提出新范式,将数据集构建从‘随机艺术’变为‘确定性工程’,并进行平台级验证。