「具身智能机器人」共找到 4151 篇相关文章
AgentAuditor: 让智能体安全评估器的精确度达到人类水平
LLM智能体进化为“行动派”,但自主权带来安全问题。现有评估基准缺乏有效精准评估器,研究者推出AgentAuditor框架及ASSEBench基准,让LLM评估器精确度达人类水平,为构建可靠智能体提供工具。
The Batch: 865 | 机器人外科医生的切割与夹闭
约翰·霍普金斯大学等团队开发Hierarchical Surgical Robot Transformer(SRT - H),结合两个transformer模型,通过模仿学习训练,用达芬奇机器人完成胆囊切除关键步骤。虽在体外组织测试表现好,但应对人体手术仍有挑战。
比Sora更疯狂!英伟达AI让机器人「做梦」修炼,无师自通直接上岗
英伟达新研究项目DreamGen用视频生成模型让机器人在神经网络生成的「梦境世界」自主探索学习。它能让机器人掌握新动作、泛化到新环境,合成数据暴涨333倍,还引入DreamGen Bench用于视频生成基准。
谷歌发布智能体Scaling Law:180组实验打破传统炼金术
谷歌新论文通过180组实验找到智能体的Scaling Law(定量扩展原则),在四个基准测试评估,推导预测模型,实验结果颠覆直觉,还量化阻碍因素,发现不同模型协作性格,为智能体部署决策提供支撑。
英伟达让机器人「做梦学习」,靠梦境实现真·从0泛化
英伟达推出DreamGen项目,让机器人‘做梦学习’。它利用视频世界模型生成神经轨迹,仅少量现实视频就能让机器人学会新任务,实现从0泛化,还将助力GR00T - Dreams发展。
多个编码智能体同时使用会不会混乱?海外开发者热议
AI编程工具进步快,GPT - 5等模型推动开发自动化。编码智能体成开发常态,但存在问题。独立开源开发者Simon Willison分享并行使用多个编码智能体经验,引发海外开发者热议。
RSS 2025|从说明书学习复杂机器人操作任务:NUS邵林团队提出全新机器人装配技能学习框架Manual2Skill
新加坡国立大学邵林团队提出 Manual2Skill 框架,利用 VLMs 将说明书视觉指令转化为机器人装配技能,含层级化装配图生成、分步骤位姿估计、动作生成与执行三阶段,实验验证其在多场景的有效性。
SafeHarness:告别防御盲区,为智能体Harness穿上「全生命周期安全护甲」
在自主AI智能体生态中,Harness是核心组件却易成攻击目标。中国科学院信息工程研究所等推出SafeHarness框架,将防御机制融入智能体Harness运行生命周期,解决现有安全工具缺陷,实现系统级协同防御。
极海芯赋能光伏清洁机器人,边缘AI助力光伏行业降本增效!
全球能源转型使光伏发电装机量攀升,但面板污染物影响发电效率。传统清洁方式有弊端,光伏清洁机器人应运而生且市场增长快。极海提供‘控制+电机+驱动’芯片组合方案,赋能机器人降本增效。
刚刚,小扎终极野心曝光:为数十亿人提供个人超级智能!
Meta宣布与博通定制AI芯片合作延至2029年,初始投入超1GW算力。扎克伯格称要为数十亿人提供个人超级智能。Meta自研MTIA芯片,两年推四代,还成立超级智能实验室,欲成AI基建主导者。