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让机器人学会「预判接触」:它石智航牵头四大顶尖机构发布TacForeSight,破解精细操作难题
它石智航联合四大顶尖机构发布论文 “TacForeSight: Force-Guided Tactile World Model for Contact-Rich Manipulation”,提出力条件触觉世界模型,让机器人能提前预判接触变化,在真机验证中性能优异。
软体机器人控制难题获解,比传统方法节能75倍,还能闭眼干活
美国两校研究人员结合生物学与人工智能工程学,用‘神经储备池’技术控制生物混合软手臂,实现稳定追踪、自我感知和低能耗运行,还在多方面展现优势,目前研究处于仿真阶段。
中国首次提出半导体演进新原则:华为“韬定律”5 年内冲刺等效1.4nm制程,麒麟、昇腾将先后落地量产
5月25日,华为何庭波在研讨会上提出“韬定律”,以“时间缩微”替代“几何缩微”。论文展示验证案例,预计2031年高端芯片达1.4nm等效水平,今年秋季麒麟新芯片将首发“逻辑折叠”技术。
参数砍到 1B,这个小钢炮拿下多模态第一
面壁智能发布并开源参数量仅 1.3B 的 MiniCPM-V 4.6,虽小但多模态综合能力在 1B 级别中夺冠。它推理快,效率高,靠两大架构创新实现,还为开发者提供完整工具链。
Altman 亲自坐镇发布 ChatGPT Image 2,小编实测:风格、画质、叙事感全都夯爆了
OpenAI CEO Sam Altman 亲自发布 ChatGPT Images 2.0,这是该公司迄今功能最强的图像生成模型。它有思考能力,可直出 8 张连贯图片,支持多语言、多种画幅与分辨率,能精准执行复杂指令,直接商用也没问题。
11.4K Star!基于 AI 大神 Karpathy 的编程经验开源的 Claude Code 技能插件。
AI写代码常遇盲目假设、过度设计、乱改代码等问题。开发者把AI大神Andrej Karpathy经验总结成Claude Code插件andrej - karpathy - skills,设定四大原则,还介绍使用、验证及自定义方法。
USC团队发布HumDex:攻克人形机器人数据瓶颈,低成本实现全身灵巧操控
南加州大学团队提出HumDex系统,结合高精度便携追踪、手部控制算法和人类数据预训练机制,打破人形机器人高质量数据采集瓶颈,提升全尺寸操作泛化能力,经实验验证效果显著。
用 AI Coding 工具生成 60 万字奇幻世界设定的实践记录
作者先尝试用 Python/C# 编排 LLM 调用生成小说世界设定,遇节点信息查看、输出形态等问题。后用 AI Coding CLI,经搭建骨架、基础层展开等阶段生成 60 万字奇幻世界设定,还基于此创作叙事。
从狂热到工程、组织实践,OpenClaw这阵风能刮多久?
OpenClaw在中国开发者圈引发热潮,英伟达黄仁勋赞誉其为增长最快的开源软件。3月21 - 22日OpenClaw中国行将在12座城市同步举行,活动围绕其规模化使用、企业落地等具体问题展开,标志着其从热梗走向工程实践。
让龙虾越用越聪明!普林斯顿大学为OpenClaw搞了个强化学习框架
普林斯顿大学研究团队发布强化学习框架OpenClaw - RL,能捕捉用户反馈与环境结果信号,有独立解耦异步机制,融合打分与文本指导,经真实场景验证效果良好,蹚出自我进化新路径。