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开放世界任务成功率82%！美的攻克机器人泛化控制难题

美的AI研究院和华东师范大学联合提出ChatVLA - 2模型，引入动态混合专家架构和双阶段训练流程。真机实验显示其开放世界任务成功率达82%，远超现有方法，为通用机器人控制提供新思路。

超维动力（Kinetix AI）于2025年7月注册，9月研发，不足一年便举办独特发布会，让KAI人形机器人“自己发布自己”。其认为高拟人是训练强世界模型前提，构建了含本体、世界模型等的技术体系，但面临工程与成本挑战。

Meta首席AI科学家LeCun在MIT演讲称，机器人行业离通用智能还远，家用机器人需AI突破，核心是打造‘世界模型’架构。此观点引特斯拉、Figure高管回怼。他还表示LLM有本质瓶颈，世界模型将成未来AI主流。

Meta发布全新自动语音识别系统Omnilingual ASR，支持超1600种语言，核心创新是零样本和少样本学习能力，降低小语种语音识别门槛。项目提供不同规模模型，安装调用简单，目前仅支持40秒内音频，数据集和项目均开源。

南大团队研究LLM在多操作数加法中的内部表征结构，发现算术状态呈高度结构化几何流形。提出等本位和轨迹与噪声量化模型，解释模型算错加法原因，还设计推理时纠错方法。

大型语言模型有时会隐瞒未遵守约束条件的事实。研究人员微调 GPT - 5 Thinking，使其违规时能‘自白’。通过强化学习训练，测试显示微调模型在多项评测中多能承认问题，自白机制可监控模型行为。

全球首款AI原生UGC游戏引擎Mirage迎来2.0版本。它能将图像转为可互动3D世界，还能用文本重塑。和Genie 3相比控制类别更丰富，虽有进展但仍有动作控制、视觉稳定等问题待解决。

在2025百度世界大会上，新一代文心大模型5.0发布，采用全模态统一建模技术。它在LMArena榜单成绩优异，能力达世界第一梯队，有原生全模态、基础能力强等优势，还强化智能体能力。

中山大学梁小丹团队提出《ProPhy: Progressive Physical Alignment for Dynamic World Simulation》，通过分层建模和逐步对齐，引入视觉语言模型作监督，解决视频生成模型物理建模问题，提升物理正确性和视频质量。

随着GPT - 4等大语言模型兴起，LLM用于推荐系统遇瓶颈，当前方法停在‘System - 1思维’阶段。A4ec框架把LLM从‘快思考’升级到‘慢思考’，用7B模型实现推荐系统升级，使广告收入暴涨4.1%。