「通用机器人模型」共找到 8354 篇相关文章
The Batch: 949 | 人形机器人进入工厂车间
少量人形机器人已进入工业场景，成本接近人力成本。Agility Robotics向Schaeffler提供Digit机器人，负责搬运箱子。目前工业人形机器人应用有限，多处于试点，预计到2040年数量将大增。
陈大年复出，入局大模型
国产大模型领域黑马StartLux-V1.0-27B-Preview，参数量仅27B，在信通院MCP测试中排综合第二，仅次于1.6万亿参数量的DeepSeek-V4-Pro。其创始人陈大年押注本地模型，公司专注该领域商业化。
全球首个跨本体、跨视角、多模态物理世界模型，CurrentWorld-0 来了！
Current Robotics 发布跨本体、多模态物理世界模型 CurrentWorld-0，它从真实数据学规律，整合跨本体、多视角和力触预测，可评测机器人，解决动作可控性等问题，让评测成训练数据入口。
央企牵头！这个AI开源社区要让大模型跑遍「中国芯」
6月30日百度文心大模型4.5系列开源并登陆魔乐社区，该社区发起‘模型推理适配协作计划’，想让大模型跑遍中国芯。其升级工具中心和协作空间，联动产业力量，解决模型在国产芯适配难题，推动生态发展。
The Batch: 894 | 面向生物医学的多模态模型
过去几年联合推理模型进展快，但生物医学领域能力碎片化、脆弱或难解释。2026 年，学术界应推进多模态模型建设，关注深度整合、可解释性、数据效率和适应性及模型在工作流中的整合。
从过拟合到通用！ViMoGen开启3D人体动作生成新纪元
随着AIGC爆发，3D人体动作生成领域滞后，现有模型泛化能力有瓶颈。南洋理工大学等机构研究人员提出ViMoGen，从数据、模型、评估三方面重新定义通用动作生成路径，还能赋能具身智能。
杭州跑出的AI独角兽，突围大模型的“第二战场” | 甲子光年
2025年AI行业有转变，算力堆叠对大语言模型性能提升放缓，空间智能成“第二战场”。谷歌、英伟达等巨头纷纷布局，群核科技作为杭州“变量”，发布业界首个3D室内空间大模型，构建数据飞轮，技术有望落地多领域。
多模态大语言模型的核心技术架构与训练方法的进化
文章深入剖析多模态大语言模型核心技术架构与训练方法的进化，涵盖建模范式、视觉编码器、语言骨干网络、模态对齐、生成范式及训练方法等方面，介绍其演进路径与代表模型，还提及国内模型创新及开源模型OpenVLA。
LLM不是所有！这几个模型你需要知道！
AI时代不止大语言模型，复合AI系统成共识。掌握各类模型特点对构建高质量AI应用关键，文章介绍了LLM、LCM、LAM等多种模型。
全球首个「长肌腱」AI机器人量产！Nature盛赞的中国方案惊艳IROS现场
当特斯拉等巨头还在展示蓝图，星尘智能已量产绳驱AI机器人并获多笔订单。在IROS 2025上，其首发半身机器人和超远程遥操作方案，以「Design for AI」理念获《Nature》认可，展现全栈技术实力。