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多模态幻觉的病因「高熵节点」找到了！全基准幻觉率下降
多模态大推理模型的幻觉常出现在生成转折词时，此时模型处于高熵关键节点，易脱离图像证据。研究者提出LEAD，高熵时保留候选推理方向，注入视觉锚点拉回证据，实验显示它能跨领域提升模型性能。
字节开源GUI Agent登顶GitHub热榜，豆包手机核心技术突破26k Star
字节开源的豆包手机核心支撑GUI Agent模型UI - TARS登顶GitHub热榜，突破26k Star。它是多模态AI智能体，纯视觉驱动，部署简单，历经多轮迭代，成为热门开源多模态Agent。
蚂蚁具身智能明牌了：做大脑，和宇树们错位竞争
蚂蚁灵波开源具身智能基座模型LingBot-VLA，用20000小时真实世界数据训练，解锁最大规模开源真机数据之一。它性能超国际顶尖模型，还指明通用具身智能发展路径，为行业提供全栈解决方案。
思维链推理是一种脆弱的‘海市蜃楼’，一旦超出训练分布，它便会消失。| 直播预约
思维链提示能提升LLM在多任务上的表现，让人感觉模型在深思熟虑。但研究从数据分布角度剖析，发现思维链推理是脆弱的‘海市蜃楼’，超出训练分布就会消失，强调实现通用推理能力挑战大。
半年复盘，AI迎来预训练后的新瓶颈。
2025年上半年AI领域发展加速，编码和多模态能力提升。但模型在综合能力上遇到第二轮瓶颈，编码能力强时通用认知能力‘拉胯’，或与RL阶段使用编程数据有关，红杉新基准或推动模型均衡发展。
瘦身不降智！大模型训推效率提升30%，京东大模型开发计算研究登Nature旗下期刊
京东探索研究院大模型研究登Nature旗下期刊。其提出系统与方法，经四大创新使大模型推理提效30%、训练成本降70%。成果支撑JoyBuild平台，可帮企业将通用模型转化为专业模型，加速商业化落地。
一台工业具身机器人，从理想到现实要经过哪些坑？
在具身智能赛道，‘落地’常被滥用。聆动通用在‘工业落地’上很果决，以‘商业有闭环’和‘批量可复制’为核心指标。他们选择物流场景起步，推出LDB机器人，还面临量产和运营难题。
养了只东北味熊猫当AI合伙人，一口一个老铁，还真帮我开了家「一人公司」
腾讯ima上线copilot模式，可“领养”小熊猫并设定人设风格，成专属知识伙伴。它不分对话和任务模式，知识库功能实用，还能私人定制。作者用它模拟创业，体验良好，其记忆和全场景感知实用。
自动驾驶优化：从复杂性到实时工程
本文深入探讨自动驾驶技术栈端到端架构，阐释从上下文感知传感器融合到MPC求解器等优化技术，如何将原始传感器数据转化为安全控制指令，还介绍轨迹规划、实时计算预算及调试等内容。
00后女生躲进房间造梦：我想让1000个焦虑的人，变成一只轻盈的蝴蝶
00后女孩陈栩乐是深耕VR交互领域的创作者。她以蝴蝶为具身载体，打造VR疗愈作品《Crossing the Senses》，用点云视觉呈现自然能量交换。创作中AI助力破技术难题，她追求轻交互疗愈。