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AI为啥不懂物理世界？李飞飞、杨立昆：缺个「世界模型」，得学大脑新皮质工作

近来，杨立昆计划离开Meta创立以‘世界模型’为核心的AI公司；此前李飞飞也发文指出大语言模型弊端，强调建立‘世界模型’重要性。该模型源于对大语言模型局限的反思，能让AI理解物理世界。

强化学习首次被系统性拓展到文本到3D生成领域，上海人工智能实验室等机构研究者提出首个强化学习增强的文本到3D自回归模型AR3D - R1，还提出Hi - GRPO范式和MME - 3DR基准，实验显示其性能优异。

上海AI Lab提出LEMMA方法，构建“错误 - 反思 - 修正”数据，让大模型从错误中学习。通过教师模型定向制造“学生会犯的错”构造数据，实验显示在Llama3 - 8B上数学解题准确率提升13.3%。

阿里巴巴达摩院提出全自回归模型 WorldVLA，首次融合世界模型与动作模型，统一文本、图片、动作理解和生成。它用独立编码器处理多模态数据，还提出策略解决误差累积问题，实验表现优异。

谷歌世界模型Genie3发布仅7个多月就有巨大进化，画质达720P，体验时间拉长，世界类型丰富。它玩法多样，能体验极限运动、亲近自然、穿越时空等，网友还用它造西幻RPG游戏。

2025年12月12 - 13日，第八届GAIR全球人工智能与机器人大会将在深圳举办。腾讯ARC实验室高级研究员胡文博将在13日《世界模型》论坛分享《迈向三维感知的视频世界模型》。他深耕视频生成模型，成果显著。

昨晚深度求索宣布DeepSeek线上模型版本升级至V3.1，在Hugging Face发布新模型DeepSeek - V3.1 - Base。该模型是V3系列最新基础模型，发布后冲上Hugging Face热门榜第4位，社交网络看法不一。

具身智能“大脑”成AI竞争焦点，“世界模型”或是通往“类人智能”的解法。商汤科技王晓刚认为世界模型将加快AI从数字空间进入物理世界，其推出的“悟能”具身智能平台想做这个桥梁，还谈到具身智能发展面临的问题与挑战。

Qwen3团队继发布`Qwen3-235B-A22B-Instruct-2507`和`wen3-235B-A22B-Thinking-2507`后，又发布`Qwen3-Coder-30B-A3B-Instruct`。该简化模型性能和效率出色，有多项关键增强功能，且是非思考模型，输出效率高。

3D重建领域中，NeRF和3DGS在新视角生成时易出现伪影，影响应用。英伟达团队提出Difix3D+，将预训练2D扩散模型用于3D渲染，单步去伪影，效率高、有泛化力，实验效果领先。