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算法论文8

大模型听懂语音却反而变笨?港深与微软联合解决语音大模型降智问题

从GPT - 4o开启全能交互时代后,Speech LLM面临“模态推理鸿沟”问题,输入从文本变语音,推理能力显著衰退。港深与微软联合提出TARS框架,通过三项创新解决此问题,实验显示推理能力100%复原。

机器之心
算法论文7

JCP | 院力学所孙振旭研究员团队:关于物理信息神经网络的预处理:如何在流体力学更好地利用数据

物理信息神经网络(PINNs)为求解微分方程正反问题提供灵活框架,但数据预处理领域待探索。本文提出数据预处理方法,通过对数据和方程归一化,在四个湍流案例提升PINNs流场重建预测准确度,不增计算成本。

力学与人工智能
开源动态8

大 × MBZUAI重磅开源!A₁:全透明高效 VLA 模型,机器人实时控制成本直降 76% 丨CVPR 2026 Findings

开放世界机器人操作被大模型算力成本和推理延迟难题困住,大与MBZUAI团队推出全开源的A₁模型,其自适应推理方案降低推理延迟和骨干计算量,性能超主流基线,打破‘高性能=高成本’魔咒。

AI科技评论
算法论文8

Facet-0:NTU王子为团队让机器人在精密装配「看得懂、插得准、出错能恢复」

新加坡南洋理工大学PINE Lab团队研发Facet - 0机器人基础模型,用于精密装配。它在五项计算机装配任务平均成功率达82%,能让机器人理解接触状态、判断对错并改进。通过多阶段训练,降低人工干预率,提高失败恢复率。

机器之心
开源动态8

字节Seed团队发布Seed1.5-VL,用仅20B活跃参数在60个主流测试狂揽38项第一!

字节Seed团队发布Seed1.5-VL,仅200亿活跃参数就在60个主流测试获38项第一。介绍其架构、预训练、后训练等情况,评估表现出色,虽处理复杂场景有局限,但仍在多模态任务取得显著进展。

深度学习自然语言处理
算法论文8

T-PAMI|大、合工大等提出CAPER++:让关节物体位姿感知真正迈向「又快又稳」

在具身智能发展下,关节物体位姿感知难题待解。大、合工大等团队提出 CAPER++ 框架,从关节驱动视角建模,将位姿学习拓展至 SE (3) 流形切空间,实现端到端推理,兼顾精度、鲁棒性与实时性。

机器之心
新闻资讯7

「算网杯」2025 AIGC 开发者大赛决赛入围名单公布

「算网杯」2025 AIGC 开发者大赛备受关注,众多开发者等参与。经初赛与评审,99 个优秀作品晋级决赛,企业组 41 支、高校组 58 支。总决赛 1 月 17 日在大苏州高研院举行。

AIGC开放社区
算法论文8

打破具身世界模型可执行性鸿沟 !港深-跨维智能团队提出EVA框架,用强化学习让视频世界模型真正“动”起来

近期,利用视频生成模型为机器人构建“世界模型”成热门路线,但存在“可执行性鸿沟”。港深 - 跨维智能团队提出 EVA 框架,用强化学习优化视频生成,实验显示其能提升视觉规划、仿真任务成功率及真实部署稳定性,还有数据合成潜力。

机器之心
新闻资讯7

900亿天津技巨头,抓紧押注算力

人工智能产业爆发,算力成竞争核心。曙光股价乘风而起,但营收下滑、净利润增速放缓,创始人隐退、控股股东减持带来新考验。不过其全产业链布局或打开新空间,1 - 3月已恢复增长。

芯师爷
算法论文8

首篇全新情景认知视角的大模型Agent综述

大的这篇Survey从全新情景认知视角对大模型Agent进行综述,给出Agent本质,介绍Agentic AI定义、大模型五层演化理论等,还以OpenClaw为例说明,旨在提供理解框架与未来方向。

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