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“稚晖君”智元机器人豪掷 21 亿，抢跑宇树、砸出“人形机器人第一股”？！

北京时间7月8日晚，智元机器人相关主体拟21亿收购上纬新材63.62%股份，交易完成将成绝对控股股东，有望成A股“人形机器人第一股”。智元2023年成立，有技术和产品，已9轮融资，估值150亿。

宇树科技开源UnifoLM-WMA-0模型，用神经物理网络让机器人理解力学规律。它支持两种模式，融合多模态信息，架构精妙。经测试性能强，已真机部署。开源降低门槛，有望推动行业发展。

ManiUniCon是多进程机器人控制框架，为操作任务设计。有模块化设计、多机器人支持等特性，介绍了架构、支持的硬件、安装方法、使用方式、开发途径及可用工具等内容。

随着基于LLM的多智能体系统崛起，其安全隐患凸显。中国科学技术大学等机构提出G - Safeguard安全防护框架，它基于图神经网络，通过构建多智能体话语图等方式，能有效抑制恶意信息传播，有强大防御和泛化能力。

尽管大语言模型有进展，但纯自治多智能体系统有局限。为此提出 HILA 框架及双环策略优化机制，结合 DLPO 的 HILA 在基准测试中表现出色，为构建 Agentic 系统提供指导。

具身智能火爆但面临数据瓶颈等难题。商汤在WAIC推出具身智能平台「悟能」，以世界模型为引擎，有感知、导航、交互等功能，其开悟世界模型能生成多视角视频，为机器人提供数据支持。

世界人形机器人运动会引发对自主机器人的讨论。波士顿动力与丰田研究院合作为 Atlas 开发大型行为模型（LBM），使其能自主完成复杂任务，研究团队展示成果并介绍模型构建流程、实践成果及研发原则。

Multi Agent应用有望成大模型应用范式，但Cognition AI团队认为2025年追求多智能体并行协作架构是歧途，存在信息孤岛和决策冲突问题。主张采用单线程线性架构与上下文工程。

作者在百度邀测会抢先体验Genflow 2.0，用其解决小学教改信息查询问题，还让它生成创意图片。它得益于“沧舟OS”，有流畅、并发且跨模态能力，架构全自研，测试版亮点多，值得期待8月正式上线。

在2026年APEC工商领导人中国论坛上，刘强东透露京东提出‘涅槃计划’，因未来机器人将替代快递员送货，所以计划把70万蓝领工人送学校培训，让他们为机器人做维修、保养。