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TACL 综述 | 别只卷架构了——长文本模型的能力天花板,其实是数据决定的
该 TACL 综述首次从数据视角审视长上下文语言模型,指出长上下文能力本质是数据驱动。它建立分类体系,明确高质量长文数据条件,给出核心能力的数据配方与评估法,还整理数据集和基准,提出待解问题。
工具增强的多模态LLM综述
多模态大语言模型(如GPT - 4V)虽有强大图文理解能力,但受数据稀缺、复杂任务表现不佳和评估标准不统一限制。论文提出为MLLM集成外部工具,构建全景图,覆盖多维度,还指出挑战与对策。
具身智能的无本体数据,终于有了自己的「代表作」
自变量机器人发布的Demo中,机器人用数百条无本体数据完成化学实验。其发布的TwinDEX系统由无本体数据采集系统和机器人末端执行器组成,能让无本体数据获接近真机数据的训练效果,重新定义数据采集逻辑。
数据困局下的具身智能,谁能率先破局?
具身智能面临数据困局,Skild AI 关注真实数据不足难题。学者 Levine 称只有真实数据能达通用具身智能,而王鹤认为合成数据可助具身智能冷启动和规模化发展。遥操作和 Sim2Real 是不同技术路线。
智源悟界·RoboBrain Orca:多模态表征世界模型
智源研究院悟界·RoboBrain Orca团队发布技术报告,探索让模型学习世界表征,从‘预测下一个词’走向‘预测下一状态’。它通过多模态数据学习,经实验验证有效,虽处早期阶段,但提出值得扩展的方向。
一副手套,干翻硅谷炫技派!中国队杀入战场,狂卷100万小时数据
硅谷具身智能玩家为数据发愁,中国灵初智能另辟蹊径,用数据手套采集工人操作数据,成本低且数据泛化性强。其专注物流细分场景,2026年收敛资源做深现有场景,目标推100万小时数据训练模型。
全国首部“高质量数据集验收”标准,现公开征集起草单位和专家!
国家数据局等明确支持数据流通服务机构与人工智能企业合作,凸显数据到模型训练与产业应用环节的重要性。现有数据质量标准在产业场景有缺口,全国首部《人工智能训练数据集交付与质量验收规范》团体标准应运而生,现征集起草单位和专家。
全球首个跨本体、跨视角、多模态物理世界模型,CurrentWorld-0 来了!
Current Robotics 发布跨本体、多模态物理世界模型 CurrentWorld-0,它从真实数据学规律,整合跨本体、多视角和力触预测,可评测机器人,解决动作可控性等问题,让评测成训练数据入口。
人大-清华-腾讯发布:音频 - 视觉多模态任务统一框架
人大、清华和腾讯合作发布Crab论文,目标是实现多模态场景理解任务的高效一统。它针对音频 - 视觉理解模型难点提出解决方案,构建数据集、设计LoRA结构、统一架构,训练分预训练和指令调整两阶段。
Ray异构融合底座重构数据管道:架构演进与万卡落地实践
文章指出大模型发展下,传统大数据引擎在多模态数据处理局限性凸显。腾讯基于Ray构建新一代数据管道,介绍了云原生调度与计算范式融合架构,详述容错、资源利用等方面优化实践,展示了重构收益。