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RLinf上新πRL:在线强化学习微调π0和π0.5

近年来,基于流匹配的VLA模型成机器人领域前沿技术,但训练依赖大量人类演示数据。清华等机构联合推出在线强化学习微调框架πRL,提出两种微调方案,在测试平台验证了有效性,目前代码等已开源。

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无需再训练即可增强性能!港大团队提出GPC框架,实现机器人「策略组合」

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秋招超强助攻:零基础1小时上手GPT微调!全流程教程免费开源

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LoRA中到底有多少参数冗余?新研究:砍掉95%都能保持高性能

这篇创新研究介绍了LoRI技术,证明即使大幅减少LoRA的可训练参数,模型性能依然强劲。研究团队在多个任务上测试了LoRI,发现仅训练LoRA参数的5%,LoRI就能匹配或超越其他方法的性能

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苏妈联手OpenAI,AMD发布3nm怪兽MI355X,性能碾压英伟达B200!

AI芯片战争白热化,AMD在大会发布3nm工艺的MI355X,推理性能超英伟达B200,还公布明年推出的MI400系列等新品。OpenAI CEO称将用AMD芯片,AMD与OpenAI开启合作。

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