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算法论文8

RSS 2025|从说明书学习复杂机器人操作任务:NUS邵林团队提出全新机器人装配技能学习框架Manual2Skill

新加坡国立大学邵林团队提出 Manual2Skill 框架,利用 VLMs 将说明书视觉指令转化为机器人装配技能,含层级化装配图生成、分步骤位姿估计、动作生成与执行三阶段,实验验证其在多场景的有效性。

机器之心
产品应用8

首款推理具身模型,谷歌DeepMind造!自主理解/规划/执行复杂任务,打破一机一训,还能互相0样本迁移技能

谷歌DeepMind发布新一代通用机器人基座模型Gemini Robotics 1.5系列,由GR 1.5和GR - ER 1.5组成,结合视觉、语言与动作,实现“规划 + 执行”闭环,还提出Motion Transfer机制,能跨机器人迁移技能

量子位
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对话经济周期大师拉斯·特维德:AI 创造了万亿价值,但在统计上,你我可能都因它而“变穷”了

本文是对经济周期大师拉斯·特维德的访谈。他与他人合著《超智能与未来》,写作中大量用AI。他认为AI如工业革命,虽创造巨大价值,但面临能源挑战,且经济周期仍会存在,还探讨了AI对社会各方面的影响。

AI科技大本营
开源动态8

Agent群体智能来了!魔搭开源Agent自进化群体智能框架:群体记忆自动蒸馏与进化,8万+群体技能即取即用,智能体画像一键复用

个人或团队部署使用智能体面临状态易失、重复试错、迁移困难等痛点。魔搭ModelScope团队开源的Ultron框架,补上群体协作基础设施,解决经验沉淀、技能进化和画像共享问题,提升智能体协作效率。

量子位
开源动态7

龙虾的应用商店挂牌了!北大开源MagicSkills,让Agent Skill可自由安装组合同步

北京大学Narwhal - Lab开源项目MagicSkills,把AI Agent所需技能统一管理,实现能力复用。它解决了技能管理分散、重复等问题,提供共享体系,让技能可安装、组合、同步和调用,适用于多Agent项目等。

量子位
推荐文章8

热门 Skill 精选介绍

文章介绍热门Skill,含元技能、专家经验包、前端设计开发等多领域技能。如find - skills可帮用户发现安装技能,frontend - design强调前端设计美学,last30days能生成多平台趋势研究报告。

AIGC开放社区
新闻资讯7

研究表明,开源能推动AI创新和经济增长

Siliconangle消息,Linux基金会新研究显示开源对全球经济贡献达9万亿美元。其首席经济学家Frank Nagle指出,AI加入使开源价值评估方式改变,计算开源AI价值复杂,参与开源项目能增加经济价值

AIGC开放社区
开源动态7

Vercel发布skills 1.1.1:让Skills跨平台共享

Vercel发布skills 1.1.1命令行工具,解决AI助手技能发现和管理标准化问题。它打破技能孤岛,让技能跨27种AI助手共享。更新有交互式发现等功能,项目开源,使用方便,欲建开放标准。

AI工程化
算法论文8

大突破!实验证明,RL能为LLM注入“创新”能力

此研究挑战‘RL不教新技能’观点,通过‘字符串转换预测’实验证明,RL能让LLM学会组合已有原子技能,形成可泛化、迁移的元技能,还给出模型能力提升路径。

深度学习自然语言处理
开源动态8

谷歌开源“Agent Skill 超级工具箱”,云、库、引擎、AI全线打通,开发者狂喜

在大模型竞争白热化背景下,谷歌为解决开发者难题推出 Agent Skills。官方仓库含多项技能,涵盖谷歌云核心服务及架构支柱技能,还提供常见任务流程指南,兼容多平台,能省开发代码。此前还有 Addy Osmani 开源的技能库。

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