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机器人搬冰箱成了!洗碗之后又一痛点,网友:解放我的髋关节
波士顿动力最新人形机器人Atlas能搬动几十公斤重冰箱。它定位为干重活,动作模拟人类搬重物,训练靠强化学习,经参考轨迹、奖励函数、仿真训练、真机测试迭代。
蚂蚁发布全球首个视频-动作世界模型,开源即刷新世界纪录
从Sora惊艳亮相到谷歌开放Genie 3线上体验,世界模型从概念走向交互世界。蚂蚁旗下蚂蚁灵波开源全球首个视频 - 动作世界模型LingBot - VA,可驱动机器人完成复杂操作,解决长时漂移等问题,还提出工程化解法。
15岁进少年班,97后打造「元点机器人宇宙」:全栈技术自研领跑家庭机器人赛道
元点Zeroth发布全尺寸人形Jupiter和异构机械臂家庭协作机器人N1,强调与人类长期共生关系。其创始人是97年的郭人杰,公司已累计融10亿。元点有全栈技术体系,走渐进式落地路线。
机器人IRON被质疑是“真人秀”?小鹏一镜到底:七年打磨的行走答案
当IRON机器人被质疑“真人扮演”,小鹏一镜到底展示其内部结构。团队耗时七年打磨,实现轻盈稳定,其动作拟真度高模糊人机边界,是成功演示与公关案例。
VC开始靠AI预测未来了
七月,DigClaw的预测框架Rhizome v1在FutureX评测平台取得优异成绩,支持了预测能力可沉淀在基座模型之外的判断。大语言模型不擅长预测,而DigClaw构建了以因果结构为骨架的预测基础设施。
波士顿动力泯然众人了,高管集体出走,机器人“量产”只能造4台
波士顿动力放出新版Atlas机器人新demo,其完成高难度体操动作。此为2026年初CES展示的量产版,主打企业级应用。但上市前夕高管集体出走,且Altas月产量仅4台,引发对其前景的质疑。
这个世界越来越科幻了:OpenAI 发布 AI 超级助理 Plus,Gemini 发布有了真正的“思考力” 的机器人
OpenAI发布ChatGPT Pulse,它基于个人信息主动分析兴趣、梳理日程,预测需求并推送资讯或建议,像懂心思的私人助理。谷歌DeepMind推出Gemini Robotics 1.5,让机器人有自主‘思考’能力,其ER 1.5模型预览版上线。
世界模型迎来因果升级:CD-LAM仅用几千步微调即可显著增强动作控制
Aether AI与加州大学圣地亚哥分校研究发现现有世界模型会无视动作控制信号,根源是隐动作模型受视觉混杂因素污染。团队提出CD - LAM,从上游净化隐动作表征,实验显示其能降动作误差、提画面质量,降低后训练开销。
π0引用的中国团队,又出手了:世界仿真器新作发布
Current Robotics团队发布交互式世界仿真器CurrentWorld - 0,创始人祝毅晨履历亮眼。该仿真器能跨本体、多视角、力 - 触觉预测,可用于评测机器人,还能让人类接管以探索不同动作结果。
首届国产机器人足球赛,最忙的是担架
国内首个机器人主体足球赛在北京举行,四支高校战队用加速进化T1平台参赛,全程机器人自主行动。清华火神队夺冠,不过比赛中机器人失误多。主办方预计5年提升其水平,赛事目标是2050年机器人队夺世界杯。