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机器人集体到香港户外极限挑战,狗比人强
第五届ATEC2025线下挑战赛收官,机器人户外自主闯关。赛队奇招破局,浙大Wongtsai夺冠。比赛暴露实验室难见问题,如四足胜人形、感知受室外干扰等,为测评体系提供新思路。
一篇95页最新80种Deep Research系统全面综述
浙大研究深度研究系统领域,分析自2023年以来80多个实现,提出4维度分层分类法,全面分析4种实现架构,涵盖基础模型、工具利用、任务规划、知识综合等方面的演变与进步。
刚刚,全球首个超高帧世界模型诞生!英伟达含量0,狂飙50帧
魔芯科技联合浙大潘云鹤院士团队发布全球首个Flash World Model——MoWorld,全栈基于国产NPU,实现50FPS实时推理,推理成本降70%,为世界模型产业化带来新思路。
揭秘大模型Steering:从底层机理到系统评估,全面破解大模型行为控制之谜
近期《Science》研究表明可解析AI内部表征实现通用引导与监控。浙大联合阿里两篇ACL 2026主会论文,揭示Steering工作原理与能力边界,还开源一站式框架EasyEdit2,全面展示了Steering价值。
全新开源视频换装框架MagicTryOn
现有视频虚拟试穿(VVT)方法在时空一致性和服装内容保留方面有挑战,浙大提出全新开源视频换装框架MagicTryOn,利用全自注意力机制统一时空建模,设计服装保留策略,还引入掩码感知损失。
美团提出首个语音交互GUI智能体,端到端语音训练能力优于传统文本训练
美团和浙大联合推出GUIRoboTron - Speech,这是首个能利用语音指令和屏幕截图端到端决策的自主GUI智能体。它解决了文本依赖问题,团队经多步骤研发,其性能评估表现佳,还给出招聘信息。
推理“刹不住车”?新框架让DeepSeek-R1们告别过度思考,已开源
DeepSeek - R1等推理模型能力增强,但出现过度思考问题,如步骤繁冗、表述拖沓、输出冗长。浙大等团队提出Self - Braking Tuning(SBT)框架,能让模型适时终止推理,在多数据集测试中效果显著。
一篇95页最新80种Deep Research系统全面综述
浙大研究深度研究系统领域,分析自2023年以来80多个实现,提出4维度分层分类法,全面剖析4种实现架构,如单体、流水线、多智能体和混合架构,并阐述各维度演变与进步。
因果发现大模型迎来「理论破局」: DAG-FM 破解异质机制下的因果图识别与涌现难题 | GAIR Paper 116
浙大、清华与稳准智能联合发布因果发现大模型DAG - FM,解决了现有模型缺乏理论基础、易产生非法环路和显存爆炸问题。它在理论上证明因果图可识别,架构上避免环路,处理数据能力强,还将推进特定领域预训练。
表格建模也能Scaling?树模型的时代要改变了
文章指出 AI 算力增长与结构化数据建模以树模型为主形成反差。浙大 X 蚂蚁 AIforData 团队探索结构化数据预训练,在表格数据和行为序列预训练上有成果,验证了 Scaling Law,预示结构化数据建模范式将改变。