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JanusVLN:双重隐式记忆解耦语义与空间,开创视觉语言导航记忆新范式
视觉 - 语言导航(VLN)现有主流方法依赖显式记忆面临挑战,未充分利用3D线索。JanusVLN框架引入双重隐式神经记忆,解耦语义与空间信息,实验验证其性能、效率和泛化能力出色。
Claude时代终结?LMArena实测DeepSeek R1编程得分超Opus 4,但月暗称其新模型更胜一筹
在闭源模型主导的AI环境下,开源的DeepSeek - R1(0528)在LMArena测试中表现亮眼,编程得分超Claude Opus 4,引发社区关注与讨论。不过LMArena曾被指责偏袒,其联合创始人反驳。此外,月之暗面新模型Kimi - Dev - 72B编程成绩超R1。
大模型被确诊「视觉文盲」!多校联合提出MILO,为它植入空间想象力
空间推理是多模态大语言模型(MLLMs)应用关键挑战,当前‘语言描述式调优’让模型成‘视觉文盲’。多校联合提出MILO范式,结合视觉生成反馈与语言调优,还构建GeoGen数据集,经五大任务验证其有效。
AI地理学家诞生:麻省理工、斯坦福用多智能体框架重塑地理空间建模,刷新SOTA
麻省理工、慕尼黑工大及斯坦福AI实验室发布GeoEvolve框架,深度融合地理知识与进化算法,实现复杂地理空间模型自动发现与优化。经实验验证,其性能超越以往基准,有望在多领域发挥作用。
GAIR 2025 世界模型分论坛:从通用感知到视频、物理世界模型的百家争鸣
第八届GAIR全球人工智能与机器人大会世界模型分论坛上,五位青年学者围绕世界模型展开精彩演讲,话题涵盖通用感知、三维技术等。他们的研究为世界模型领域带来不同启发,目前该领域研究尚处起步阶段,共识未形成。
人人都能炼专属Agent,上海交大开源端侧Agent全栈工具链,真实场景性能超GPT-5!
上海交大开源端侧Agent全栈工具链MobiAgent,将构建手机Agent全流程开放。它在真实场景性能超GPT - 5,还设计“潜记忆加速器”,通过三步养成Agent,评测表现出色,降低移动智能体开发门槛。
独家丨华为、联想、富瀚微罕见「同框」,00后空间智能创业者连续获得两轮融资
魔芯科技近日完成新一轮近亿元融资,近两月连续获两轮近亿元融资。其创始人是00后浙大在读博士生。2025年公司研究成果被CVPR2026接收,还发布交互式视频世界模型。采用纯隐式空间表示,在多领域有突破。
ICCV 2025 | 跨越视觉与语言边界,打开人机交互感知的新篇章:北大团队提出INP-CC模型重塑开放词汇HOI检测
北大团队提出 INP - CC 模型重塑开放词汇 HOI 检测。它提出交互感知提示生成和概念校准两项创新,结合输入图片特性构造提示集合,引入‘困难负样本采样’策略,在两大数据集上表现超 SOTA。
OCR又出宠OpenDoc,速度超MinerU6倍
复旦开源的OpenOCR是面向通用OCR任务的开源平台,其OpenDoc是超轻量文档解析系统。它采用Pipeline模式,两阶段解析不易放大误差。UniRec - 0.1B有独特架构与分层监督训练等创新技术。
全球首个人形机器人通用视觉感知系统,Humanoid Occupancy建立多模态环境理解新范式
北京人形机器人创新中心推出 Humanoid Occupancy 感知系统,创新性融合多模态传感器信息,构建通用感知框架。它以语义占用表征为核心,有全编码和适配融合优势,经实验验证性能优,推动机器人迈向通用感知时代。