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经典之作！Agent无需奖励也能学习：通过“早期经验”的Agent Learning

该论文提出‘早期经验’范式，让智能体通过执行动作、观察结果状态学习，无需外部奖励。它能降低数据依赖，提升泛化与鲁棒性。实验显示，其在多样环境中效果出色，为智能体训练提供新思路。

它石智航联合六大顶尖机构推出OmniVTA视触觉操作框架和OmniViTac大规模视触觉数据集。该框架核心是从被动感知到主动预测触觉，通过多模块协同让机器人有预测、理解和修正能力，实验表现优。

西湖大学齐国君教授团队提出扩散式「发散思维链」，这是面向扩散语言模型的新型推理范式。它与传统思维链不同，能非线性生成，已应用于两种模型，增强后的模型在相关任务上超越现有模型。

文章实测阶跃星辰桌面Agent小跃，它能操作命令行，可自然语言驱动计算机功能，有悬浮球形态，能联网、搜索、处理表格等，还支持复用操作、定时任务，但也存在速度慢等不足。

中国科学技术大学等多机构研究者发表综述，梳理超500篇论文，揭示扩散模型视觉内容合成“一致性危机”，介绍三类一致性关系、加强位置、评估问题，指出未来模型需具备冲突感知等能力。

2026 年 Agent 赛道竞争白热化，市场分化。国产 AI 大模型独角兽 MiniMax 1 月 20 日推出第二代智能体产品 MiniMax Agent 2.0，从产品形态和能力分布深度重构，是‘AI 原生工作台’，实测表现出色。

在大模型浪潮下，语音领域迎来“整合与统一”趋势。阿里蚂蚁团队推出端到端统一语音模型Ming - UniAudio，能在一个框架下完成识别、生成、编辑等任务，语音编辑能力创新，开发者上手简单。

英伟达推出受DNA结构启发的Helix并行技术，能解决大模型处理长任务时的卡顿问题，提升上下文长度、并发能力并降低响应延迟。不过也有人认为其技术与实用性有差距。

作者分享将 Agent 工程化设计的历程。指出 LLM 做 Agent 有痛点，引入 CLI 接管确定性任务和上下文管理，还设计了 Workflow 串联工具，实现自动扩展和无缝互转，最后做 workflow - creator 形成自洽闭环。

Anthropic宣布Claude Sonnet 4支持100万Token上下文窗口，容量为之前5倍。该功能已在部分平台公测，将推给更多用户。它支持复杂任务，有新定价和成本优化方案，获早期用户高度评价。