「动作分块策略」共找到 1161 篇相关文章
让AI像人类一样认知真实世界！UCLA谷歌强强联手，长时记忆+3D空间理解超越基线16.5%
如何让AI在3D环境中像人类一样思考，是具身智能领域难题。UCLA与谷歌团队带来3DLLM - MEM模型与3DMEM - BENCH基准，让AI有构建、维护和利用长时记忆能力，实验超基线16.5%，但有依赖模拟器预设的局限。
波士顿动力机器人进厂打工现逆天操作！3D感知+实时追踪，人类捣乱完全不带怕的
波士顿动力的Altas机器人重磅升级，具备3D空间感知和实时物体追踪能力，可自主执行复杂工业任务。文章还解析其背后技术，包括2D感知、3D感知、物体位姿估计和校准等，团队未来将构建统一基础模型。
全球首个跨本体、跨视角、多模态物理世界模型，CurrentWorld-0 来了！
Current Robotics 发布跨本体、多模态物理世界模型 CurrentWorld-0，它从真实数据学规律，整合跨本体、多视角和力触预测，可评测机器人，解决动作可控性等问题，让评测成训练数据入口。
刚刚，DeepSeek Harness震撼开源：一切皆插件
今天凌晨，DeepSeek Harness（开发者预览版）开源。它是构建智能体的SDK与框架，设计理念为“一切皆插件”，代码量大且模块化，通过配置文件组装不同智能体，还具备多方面创新设计和安全策略。
AI终于“长”进机器人身体里！机械臂学会用触觉思考
香港科技大学申亚京教授团队研发出具身机器人手臂 EmArm，实现亚毫米级触觉定位与实时‘感知 - 行动’闭环。研究还提出‘感知 - 驱动’一体化算法，为打造物理 AI 机器人提供可扩展技术路径。
王炸！模型越接越乱，2.9 万 Star OmniRoute 把 290+ 个 AI 供应商压成一个入口
现在接入AI工具麻烦，换模型要改配置，额度、接口等也有问题。OmniRoute是开源AI Gateway，将多家模型供应商统一到一个入口，支持290+ providers等，可解决接入混乱问题。
60000小时炼出新开源VLA！20多种机器人都能用
蚂蚁灵波发布开源VLA模型LingBot-VLA 2.0，用60000小时预训练数据“喂”出。它支持20多种机器人构型，融合LingBot-Depth提升空间理解，还学会预测未来，在GM - 100评测表现佳。
为什么你的 AI Coding 账单越涨越快？十个节约 Token 的工程办法。
文章指出今年大模型Token账单涨得快，尤其AI编程重度用户。从工程角度总结降低Token消耗的方法，如上下文清场、代码导航等，还分析AI Coding的Token变贵原因及各方法适用边界。
SIGCOMM 2026 | 从「人眼看视频」到「AI理解视频」：北大提出面向AI的实时通信框架Artic
AI 正从「文字聊天」走向「边看边聊」，传统实时视频通信难以满足需求。北大团队提出 Artic 框架，重构码率自适应等，实验显示其能显著提升准确率、降低延迟。
30万AI顾问进公司，OpenAI砸1.5亿改写你的报销周报
6月14日，OpenAI掏出1.5亿美元推出Partner Network计划，要在2026年底前训练并认证30万名顾问，将AI塞进企业工作流程。此前Anthropic也有类似动作，模型竞争正转向落地应用。