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具身智能发展趋势与展望 | 中国工程科学

文章深入探讨具身智能的概念、内涵、计算框架与系统实现，梳理发展现状、趋势与挑战，强调生成式AI在其演进中的关键作用，还分析我国发展进展、风险，并给出研究方向与对策。

北京时间周五凌晨，OpenAI发布全新ChatGPT Agent，实现通用智能体能力关键升级。它能自动用多种工具规划，完成复杂任务，已向部分订阅用户开放。其整合多能力，配备工具，基准测试表现佳，但也有安全风险。

中国具身智能赛道中，华为系创业者表现亮眼。如它石智航、智元机器人等具华为背景的创业公司发展良好。这波创业潮的出现，既受外部政策、资本等因素影响，也和华为内部人才成长、薪资体系等有关。

文章指出传统 Agent 存在记忆短暂、能力固定的瓶颈，介绍了 OpenClaw 生态中“自进化”的不同形态，还列举了 Nanobot、AutoResearchClaw 等多个代表性项目，阐述其特点和应用场景，最后抽象出自进化智能体的共同要素和工程模式。

吴恩达认为编程智能体正加速各类软件工作，按加速程度排序为前端开发、后端开发、基础设施、研究。前端开发加速明显，后端开发有提升但幅度小，基础设施和研究方面加速有限。

Meta超级智能实验室首篇论文提出REFRAG框架，重新定义RAG。它通过“压缩、感知、扩展”流程优化LLM处理外部知识方式，最高将首字生成延迟加速30倍，且性能无损。

2025年11月21 - 22日，“2025宝山・智能机器人产业大会暨嘉年华”将在上海智慧湾科创园启幕。活动是全产业链跨界盛会，有“政产学研用金”协同举措、四大论坛、项目路演、产品展览及互动体验等。

未来迈向AGI需多模态AI系统。南大等联合发表综述，涵盖754篇文献。分析传统路线痛点，介绍统一多模态模型定义、技术路线、训练方法等，还提及应用场景及未来方向。

俄亥俄州立大学与 Amazon Science 等联合发布 MMDR - Bench，将多模态 Deep Research 评估拉到可核验标准。它含 140 个专家任务，覆盖 19 领域，把评估拆成 3 段管线、12 指标，强调过程证据链。

谷歌DeepMind推出CodeMender，这一AI驱动的智能代理能自动检测、修复并加固软件漏洞。它结合多种技术推理程序行为，生成修复方案经自动测试和人工审核后提交。社区反响积极，长期影响待察。