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警告:你的Agent可能无法"解决"真实世界的视觉问题
文章提出 AgentVista 评测基准,含 209 道任务,横跨 7 大领域 25 个子方向。评测 14 个主流模型,最强的 Gemini - 3 - Pro 准确率仅 27.27%,揭示多模态 Agent 在视觉理解、工具调用等方面挑战大。
让机器人在“想象”中学习世界的模型来了!PI联创课题组&清华陈建宇团队联合出品
斯坦福Chelsea Finn课题组与清华陈建宇团队联合提出可控生成世界模型Ctrl - World,可让机器人在“想象空间”预演任务。该模型使用零真机数据,提升下游任务指令跟随成功率。其相关论文已发布于arXiv平台。
华为开源7B多模态模型,视觉定位和OCR能力出色,你的昇腾端侧“新甜点”来了
华为推出开源多模态模型openPangu-VL-7B,适配昇腾端侧。它推理性能性价比高,在多核心任务表现突出,技术报告还披露核心技术细节,为昇腾使用者带来新选择,丰富昇腾生态。
世界模型迎来因果升级:CD-LAM仅用几千步微调即可显著增强动作控制
Aether AI与加州大学圣地亚哥分校研究发现现有世界模型会无视动作控制信号,根源是隐动作模型受视觉混杂因素污染。团队提出CD - LAM,从上游净化隐动作表征,实验显示其能降动作误差、提画面质量,降低后训练开销。
多模态大模型持续学习系列研究,综述+Benchmark+方法+Codebase一网打尽!
近年来,生成式AI和多模态大模型进展显著,但在动态环境下实现持续学习是挑战。中科院自动化所联合香港院AI中心系统性研究,提出综述、方法、Benchmark和Codebase,为相关人员提供全面支持。
这张信息图,居然是8B开源模型做的??
商汤新开源的 8B 多模态模型 SenseNova U1,架构独特,图像评测表现好,信息图生成能力强、延迟低。它具备图文交错能力,适合自媒体、敏感行业等,有在线体验和开源代码入口。
刚刚,智谱开源了他们的最强多模态模型,GLM-4.5v。
智谱接连开源GLM - 4.5和GLM - 4.5V,后者为多模态模型,总参数106B,在42个评测基准中41个达到SOTA。经测试,它视觉推理强、速度快,还有视频理解等功能,API定价良心,体现持续开放精神。
AI Coding 流畅度模型:人机协作中的开发者角色转型与未来演进
生成式 AI 正进入软件开发流程,角色不断扩大。AI Coding Fluency 模型描述团队使用 AI 能力演进,从辅助到自主执行。AI 编程面临信任、上下文、任务设计挑战,关键在于协作方式。
高精度全身操控!从文本输入生成全身操控物体的动作
物体操控的整体动作生成是具广泛应用但极具挑战的任务,核心挑战在于手部与身体协调及关节式物体操控精度。香港大学提出协同扩散噪声优化框架CoDA,优化三个专用扩散模型,还采用BPS统一表示提高交互精度。
世界模型开始做减法?LeCun团队和清华团队给出两种思路
近期,Yann LeCun团队的LeWorldModel用简洁JEPA实现从像素端到端训练世界模型,降复杂度且验证潜在空间物理刻画能力;清华团队的Fast - WAM探讨推理阶段显式生成未来必要性,给出高效替代路径。