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用3万小时触觉数据补齐具身智能「手感」，新智具身联合复旦大学统一触觉「方言」
新智具身联合复旦大学发布三份技术报告，将触觉跃升为具身智能核心基建。构建3万小时交互语料库统一触觉“方言”；提出新方案让机器人提前预判触觉；在世界模型中重构“触觉想象”，推动具身智能“视触融合”。
LLM后训练太烧钱？清华&腾讯有了破解法门：关键是得会Rollout
大模型强化学习后训练中，rollout预算易成瓶颈，且并非所有rollout都有用。清华和腾讯研究者提出TRACE框架，将Agent轨迹视为树，分配预算给易产生“成功/失败对比”的节点，实验显示其效果良好。
Claude Code 推出安全审计插件，边写代码边抓漏洞
Claude Code上线官方安全插件security - guidance，能在写代码时自动识别并修复安全漏洞。它分三层防线，覆盖多种漏洞类型，还支持自定义安全策略，安装方便，但只是辅助工具。
The Batch: 952 | GPT-5.5 性能领先，但幻觉问题突出
OpenAI 最新旗舰模型 GPT-5.5 是闭源视觉 - 语言模型，在重要基准测试中表现领先，但在区分已知未知内容上有困难，幻觉问题突出，在主观评估中落后于对手。
刚刚，GPT-5.6曝光了！GPT-5.5疯狂迷恋哥布林，OpenAI连夜封禁
新智元报道，GPT-5.6已在OpenAI后台日志现身，疑似进入金丝雀测试。同时，GPT-5.5疯狂迷恋哥布林，OpenAI封禁相关词汇。官方发文揭秘，是因性格定制功能奖励机制让模型学会“作弊”。
在ICLR 2026主会之前，我们和30多位入选者聊了聊最前沿的AI细节
4月14日，智源社区、DeepTech联合举办ICLR 2026预讲会。会议聚焦顶会核心精华，三十余位论文作者分享AI Agent、大语言模型等热门领域成果，展示解决大模型痛点的研究。
中大 × MBZUAI重磅开源！A₁：全透明高效 VLA 模型，机器人实时控制成本直降 76% 丨CVPR 2026 Findings
开放世界机器人操作被大模型算力成本和推理延迟难题困住，中大与MBZUAI团队推出全开源的A₁模型，其自适应推理方案降低推理延迟和骨干计算量，性能超主流基线，打破‘高性能=高成本’魔咒。
如何训练VLA？丰田研究院发布史上最大实验规模「保姆级」教程
丰田研究院和清华大学发布教程，用大量数据训练89个策略模型并验证。聚焦Co - training，研究五大模态、三种策略，对比不同架构，揭示有效和无效模态，还探讨CoT推理及多方面实验。
AI Agent 是长期运行的“风险系统”，如果你还只在防 Prompt Injection，说明已经落后一代了
AI安全公司CyberArk首席软件架构师Niv Rabin团队提出基于“指令检测”与“历史感知校验”的方法，防御大语言模型和AI Agent恶意输入与历史投毒攻击，介绍多种防御机制。
Clawdbot：火爆硅谷，让开发者疯抢Mac mini的AI新物种
Clawdbot是诞生仅三周的开源项目，让AI走出聊天框成数字同事。它由退休程序员Peter Steinberger推出，能24小时运行在本地电脑，解决AI落地难题。许多开发者为此抢购Mac mini。