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3D多光照场景渲染!GRGS带来真实感重光照
哈工大提出通用3D高斯框架GRGS,用于多样光照下高保真人体新视角合成。它采用前馈监督策略,支持可编辑光照,结合物理着色与神经网络推断,合成逼真效果,但处理透明材质和纤薄结构欠佳。
T-RO综述重构Foundation Model时代机器人操作知识版图
近日,论文《Embodied Robot Manipulation in the Era of Foundation Models: Planning and Learning Perspectives》被IEEE Transactions on Robotics接收,它以High - Level Planning和Low - Level Action Modeling为主线,梳理Foundation Model时代机器人操作发展,分析了现存问题及关键缺口。
上百个Agent,该怎么管?清华团队新思路:重做Session
当Agent数量增多,管理难题凸显。清华与中大团队开源OpenRath,以Session为核心,让多Agent共享状态。它借鉴PyTorch,解决了证据存储、状态流动等问题,使Agent集群管理更高效。
从Vibe Coding到Agentic Engineering:重构后台开发全流程
文章介绍从 Vibe Coding 到 Agentic Engineering 的转变,以真实需求为例,展示后台开发全流程,涵盖需求获取到合入发布各阶段,介绍各阶段工具及操作,凸显 Agentic Engineering 优势,强调人编排、AI 执行的核心理念。
2026年,前端、后端、客户端程序员的职业生涯,该推倒重来了
文章指出AI重塑软件行业价值链,多数程序员工作集中在易被AI替代的实现层和维护层。前端、后端、客户端面临不同冲击及转型路径,还给出转型框架和建议,提醒程序员主动转型。
燃尽、重启、爆火:Clawdbot 创始人的 35 分钟访谈实录
本文是 Clawdbot 创始人 Peter Steinberger 的访谈实录。他曾经营 PSPDFKit 13 年,后经历三年倦怠期。2024 年受 Claude Code 启发,10 天做出 Clawdbot,几周内 GitHub 星标近 9 万。还谈及模型看法、改名风波及产品前景等。
TPU vs GPU 全面技术对比:谁拥有 AI 算力最优解?
SemiAnalysis对Google TPU v7/v8深度拆解,将TPU与Nvidia GPU多方面对比拆到可计算层面。不过其结论有局限性,本文重新分析,指出TCO因场景而异,互联体系分歧在流量假设,Google TPU v8成本优势被削弱。
当AI穿上白大褂:医疗智能体正在重构临床工作流
新加坡等多所高校联合发表医疗智能体综述研究。医疗智能体有感知 - 认知 - 行动闭环,能深入临床长链条工作流。综述剖析其架构、协同机制、应用场景与安全挑战,还探讨评估及发展方向。
AliSQL 向量技术解析(一):存储格式与算法实现
随着AI与大模型应用普及,向量存储与检索需求大增。AliSQL基于MySQL 8.0扩展向量处理能力,本文聚焦其向量索引,介绍存储格式、算法实现,如HNSW算法及插入、搜索等操作,还提及辅助表设计与DDL原子性。
FlashAttention 完全进化史:FA-4 发布之际的技术全景回顾
文章围绕FlashAttention展开,从Attention性能瓶颈引出问题,阐述其各版本演进。FA-1实现算法突破,避免O(N²)内存;FA-2适配架构,提升性能;FA-3深度协同,实现异步;FA-4探索更深异步和角色分工。还探讨跨芯片迁移及未来优化方向。