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IROS 2025 | 机器人衣物折叠新范式，NUS邵林团队用MetaFold解耦轨迹与动作
新加坡国立大学邵林团队提出MetaFold框架用于机器人衣物折叠。它创新分层架构，解耦任务规划与动作预测。构建开源数据集，经实验在多指标超现有方法，还验证了从仿真到现实的迁移能力。
LeCun今后发论文得亚历山大王批准！Meta搞出大无语操作
量子位独家获悉，Meta宣布FAIR对外发表论文须经TBD审核。TBD由首席AI官Alexandr Wang执掌，与FAIR是平行关系。此规定引发FAIR内部不满，有人跳槽，Alexandr Wang行事风格饱受争议。
社区供稿 | VibeVoice实现90分钟、多角色播客生成，拓展语音合成新边界
微软亚洲研究院提出全新语音生成模型 VibeVoice，采用 next - token diffusion 机制，能将文字脚本转为最长 90 分钟、最多 4 人对话的高质量播客音频，在多方面有显著优势，未来潜力大。
除了内卷和价格战，国产MCU还剩下什么？
国产MCU市场竞争激烈，中低端价格战严重，但仍有企业突围。本文介绍第七届“芯师爷 - 硬核芯年度评选活动”参评的MCU产品，如极海、芯驰等企业的芯片，各有特点与应用场景。
FlashAttention-4震撼来袭，原生支持Blackwell GPU，英伟达的护城河更深了？
在 Hot Chips 2025 上，TogetherAI 首席科学家 Tri Dao 公布 FlashAttention-4，其在 Backwell 上比英伟达 cuDNN 库中的注意力核实现快 22%，还实现两项算法改进。该技术一直迭代升级，提升了注意力计算效率。
0.016%参数撬动18%性能：关键表征微调破解LLM推理瓶颈
大语言模型在推理任务依赖思维链技术，传统PEFT方法需修改大量参数，新兴ReFT虽只需调整少量参数，但存在不足。本文提出CRFT，仅用0.016%参数量就提升性能，为轻量化推理增强开辟新路径。
ChatGTP 发布 Agent 了，但我更推荐 MiniMax
作者受邀内测 MiniMax Agent 新功能，体验用其搭建 AI 资讯聚合网站，无需写代码，两小时搞定。该产品全栈开发功能强大，有 MCP 生态，多模态能力出色，对比 ChatGPT Agent 更具优势。
求医十年，病因不明，ChatGPT：你看起来有基因突变
一位Reddit网友分享，自己求医十年病因未明，ChatGPT分析出是基因突变。此帖热度高，很多人分享类似经历。AI在医疗诊断有优势，但不能盲目信，最终诊断还需人类医生。
南洋理工 | 推出开源版MetaQuery：OpenUni，1.1B参数媲美BLIP3-o-8B
南洋理工大学 S-Lab 和商汤科技团队推出开源版 MetaQuery——OpenUni，仅 1.1B 参数就达 8B 模型性能。它架构极简、参数高效且完全开源，还采用两阶段训练策略，虽有局限但为多模态模型研究助力。
单GPU搞定高清长视频生成，效率×10！引入Mamba机制突破DiT瓶颈 | 普林斯顿&Meta
普林斯顿大学和Meta联合推出新框架LinGen，以MATE线性复杂度块取代传统自注意力，使单张GPU能在分钟级生成高质量视频。它在视频质量上优于DiT，减少FLOPs和延迟，与先进模型相当。