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算法论文9

让具身智能体拥有「空间感」!清华、北航联合提出类脑空间认知框架,导航、推理、做早餐样样精通

清华、北航联合提出类脑空间认知框架 BSC-Nav,让具身智能体有「空间感」。它克服现有导航方法记忆难题,有三大记忆组件,实验中性能碾压,能应对复杂任务,真机实测也表现出色。

机器之心
算法论文8

RSS 2025|从说明书学习复杂机器人操作任务:NUS邵林团队提出全新机器人装配技能学习框架Manual2Skill

新加坡国立大学邵林团队提出 Manual2Skill 框架,利用 VLMs 将说明书视觉指令转化为机器人装配技能,含层级化装配图生成、分步骤位姿估计、动作生成与执行三阶段,实验验证其在多场景的有效性。

机器之心
新闻资讯8

黄仁勋对话 10 位开源 AI 掌门人:未来算力将向后训练倾斜,OpenClaw 开启了现代计算机的新想象|GTC 2026

在 GTC 2026 上,黄仁勋与 10 位开源 AI 掌门人探讨开放模型。大家认为 AI 正从模型走向系统,未来算力或向后训练倾斜。OpenClaw 让大众感知到 agent,企业落地难点在治理,开放模型价值体现在可控、定制和信任。

AI科技大本营
开源动态8

Karpathy最新手搓!复现GPT-2成本狂降600倍:仅需507元3小时训练「最好的AI学习项目」

Andrej Karpathy的个人项目nanochat更新,现训练GPT - 2级别的LLM成本低于100美元,在单个8XH100节点上仅3小时花约73美元,较7年前成本降600倍,还列出关键优化技术,设排行榜。

AI寒武纪
算法论文8

ICSE 2026杰出论文 | 突破代码模型真实工程落地瓶颈,北大团队提出SEAlign对齐框架:显著提升软件工程智能体决策质量

现有代码模型在经典基准表现好,但在真实软件工程环境表现差。北大金芝、李戈团队提出 SEAlign 框架,通过识别与对齐智能体轨迹关键决策点,提升模型在真实工程任务表现,成果获 ICSE 2026 杰出论文奖。

机器之心
开源动态8

AI医生终于有了硬标尺!全球首个专病循证评测框架GAPS发布,蚂蚁联合北大王俊院士团队出品

蚂蚁健康与北大王俊院士团队发布全球首个大模型专病循证能力评测框架GAPS及评测集GAPS - NSCLC - preview,解决现有医疗AI评测局限,成果已应用于“蚂蚁阿福”,并客观评价了大模型临床能力。

量子位
算法论文8

《TAML》好文推荐 | 来自清华大学张宇飞团队最新研究成果 基于文本生成翼型:FoilCLIP,一种语言驱动的气动设计新框架

传统翼型设计依赖CFD和风洞试验,成本高。清华大学张宇飞团队提出端到端双向映射框架FoilCLIP,通过对比学习建立文本与翼型几何双向映射,还提出数据增强策略,验证了其在语言驱动设计中的应用潜力。

力学与人工智能
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突然变强!速度翻4倍,GPT Pro惊现「神级」操作,网友怀疑GPT-5.5已就位

OpenAI悄悄完成GPT Pro模型升级,其速度提升、视觉理解能力增强。同时,代号「Spud」的GPT - 5.5已完成训练,发布在即,AI竞争将更激烈。

新智元
算法论文8

SRO赋能Qwen-2.5-VL推理性能飙升16.8%

文本领域推理模型成就大,但多模态大型语言模型推理能力扩展遇阻,如冷启动初始化不足等。提出SRO三阶段训练框架,经测试,ReVisual - R1平均性能提升16.8%。

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算法论文8

打破具身世界模型可执行性鸿沟 !港中深-跨维智能团队提出EVA框架,用强化学习让视频世界模型真正“动”起来

近期,利用视频生成模型为机器人构建“世界模型”成热门路线,但存在“可执行性鸿沟”。港中深 - 跨维智能团队提出 EVA 框架,用强化学习优化视频生成,实验显示其能提升视觉规划、仿真任务成功率及真实部署稳定性,还有数据合成潜力。

机器之心