「具身大脑」共找到 1174 篇相关文章
机器人也有“Aha Moment”！Zetta ζ 闭环物理智能体在线学习
端到端策略模型在物理世界失灵，现有在线学习路径未走通。清华 AIR 与域变换联合推出 Zetta ζ，通过三个闭环实现闭环物理智能体在线学习，实验显示其任务成功率高，还让机器人出现‘Aha Moment’。
CVPR 2026 Highlight｜让家电「在仿真中运转起来」，北大正式发布RealAppliance！
北京大学团队提出 RealAppliance 数据集与 RealAppliance - Bench 评测基准。前者收录 100 个精细家电资产，与真实产品系统多层面对齐；后者围绕五项任务评估模型家电操作规划能力，实验显示主流模型仍面临挑战。
Demo秀终结，机器人连干8小时不歇！智元定义「部署态」
4月17日智元合作伙伴大会上，智元创始人定义2026为「部署态」元年，即机器人在真实场景7×24小时自主干活。大会首提XYZ曲线产业发展框架，还发布七大生产力解决方案，展示四大新本体、六大AI模型等成果。
告别昂贵人工标注，英伟达全自动视频理解助力小模型逆袭顶级大模型
麻省理工、英伟达等推出FoundationMotion，它是全自动数据生成流水线，能解决运动数据稀缺难题。通过自动标注生成问答数据，让小模型经微调后在运动理解上超越顶尖闭源模型，还介绍了其数据生成、问答设计等环节。
谷歌杀入诺奖神殿，两年三冠五得主！世界TOP3重现贝尔实验室神话
2025年谷歌关联科学家再获诺贝尔物理学奖，使其两年内收获三项诺奖、五位得主。此前2024年已有三位相关科学家获奖。谷歌成继贝尔实验室与IBM后，最具「诺奖基因」的科技企业。
SceneWeaver：面向通用三维环境生成的反思型智能体框架
室内场景合成在具身智能兴起下愈发重要，现有方法存在局限。BIGAI提出SceneWeaver框架，通过基于工具的迭代优化统一多样场景合成范式，具有高保真模拟、强健物理交互等优势。
新天终启，万象智生！从AlphaGo到GPT-5，新智元十年见证ASI创世纪
2025年AI飞速发展，大模型发布密集，如OpenAI、谷歌等有诸多成果，中国造大模型也表现出色。新智元9月7日将举办十周年峰会，邀多位嘉宾探讨前沿突破，还将发布报告，人类将达ASI临界点。
AI教父Hinton首爆十年前拍卖：我早已内定谷歌必赢！
NeurIPS 2025访谈中，AI教父Hinton和Jeff Dean回顾AI发展。Hinton透露Scaling顿悟源于Ilya演讲，还谈及AlexNet、谷歌大脑诞生等。二人探讨Transformer、Gemini，也对AI未来发展方向发表看法。
重磅！Meta开源通用神经输入系统！人人可用的非侵入式手环登场
Meta开源通用神经输入系统，用基于手腕的输入技术结合上下文感知AI带来新交互体验。关键技术EMG可读取大脑电信号，将其转成数字命令，系统表现优秀，为“隐形”人机交互奠基。
超脑未来WorldDreamer V4横扫多个权威榜单，世界模型进入群体智能时代
超脑未来发布 WorldDreamer V4，它以多智能体为基本单位，具多种核心能力。采用新预训练架构，引入 Masked Agent Modeling，用共享隐式世界状态带来新协同范式，还在多权威榜单领先。